[发明专利]一种全自动拖把杆装配机

权利要求书

1.一种全自动拖把杆装配机，其特征在于，包括：输送线机构（1）、升降机构（2）、料仓（3）、螺纹头震动盘（4）、扩口机构（5）、螺纹头装配机构（6）、螺纹头冲压机构（7）、推进机构（8）、缩口机构（9）、把手装配机构（10）、把手震动盘（11）；

所述的输送线机构（1）包括：固定架（101）、推进机构固定架（102）、传送带（103）；

所述的固定架（101）上固定安装有推进机构固定架（102）,固定架（101）的中间位置设有凹槽，凹槽中转动安装有传送带（103）；所述的升降机构（2）固定安装在固定架（101）中间凹槽内，升降机构（2）2位于传送带（103）的中间位置；所述的料仓（3）固定安装在固定架（101）上，料仓（3）的左侧面与推进机构固定架（102）右端固定连接；所述的螺纹头震动盘（4）固定安装在固定架（101）的后面；所述的所述的扩口机构（5）固定安装在固定架（101）上端面靠后位置，扩口机构（5）位于料仓（3）的出口处；所述的螺纹头装配机构（6）固定安装在固定架（101）上，螺纹头装配机构（6）位于螺纹头震动盘（4）的左侧；所述的螺纹头冲压机构（7）固定安装在固定架（101）上，螺纹头冲压机构（7）位于螺纹头装配机构（6）的左侧；所述的推进机构（8）固定安装在推进机构固定架（102）上面杆子的下端面；所述的缩口机构（9）固定安装在固定架（101）上端面靠前位置；所述的把手装配机构（10）固定安装在固定架（101）的上端面，把手装配机构（10）位于缩口机构（9）的左侧；所述的把手震动盘（11）固定安装在固定架（101）的前面，把手震动盘（111）位于把手装配机构（10）的左侧；

首先把拖把杆放入料仓（3）内，通过料仓（3）依次将拖把杆放到传送带（103）上，移动到每一个工位，通过升降机构（2）将拖把杆托举合适高度，移动到扩口机构（5）处，通过推进机构（8）推动拖把杆后端推入扩口机构（5）进行扩口，然后移动到缩口机构（9）处，通过推进机构（8）推动拖把杆前端推入缩口机构（9）进行缩口，接着移动到螺纹头装配机构（6）处，通过螺纹头震动盘（4）为螺纹头装配机构（6）供料，通过螺纹头装配机构（6）安装螺纹头，下一步移动到螺纹头冲压机构（7）处，通过螺纹头冲压机构（7）为安装好螺纹头的拖把杆后端进行冲压，冲压完成后移动到把手装配机构（10）处，通过把手震动盘（111）为把手装配机构（10）供料，通过推进机构（8）推动拖把杆前端推入把手装配机构（10）安装把手，完成拖把杆的安装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拖把杆装配机，其特征在于，所述的升降机构（2）包括：固定板（201）、电缸（202）、托举块（203）；

所述的固定板（201）端部固定安装在固定架（101）的中间凹槽两侧，固定板（201）上固定安装有电缸（202）,电缸（202）的活塞杆端与托举块（203）固定连接，托举块（203）上设有拖把杆放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拖把杆装配机，其特征在于，所述的扩口机构（5）包括：扩口机滑动板（501）、扩口机（502）；

所述的扩口机滑动板（501）下端面固定安装在固定架（101）上端面靠后位置，扩口机滑动板（501）上滑动安装有扩口机（502）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拖把杆装配机，其特征在于，所述的螺纹头装配机构（6）包括：螺纹头装配机滑动板（601）、螺纹头运输固定架（602）、螺纹头运输机（603）、螺纹头装配机（604）；

所述的螺纹头装配机滑动板（601）下端面固定安装在固定架（101）上，螺纹头装配机滑动板（601）上滑动安装有螺纹头装配机（604）；螺纹头运输固定架（602）固定安装在固定架（101）上， 螺纹头运输固定架（602）的上面杆子下滑动安装有螺纹头运输机（603）,螺纹头运输机（603）位于螺纹头装配机（604）正上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拖把杆装配机，其特征在于，所述的螺纹头冲压机构（7）包括：冲压机滑动板（701）、冲压机（702）；

所述的冲压机滑动板（701）下端面固定安装在固定架（101）上，冲压机滑动板（701）上滑动安装有冲压机（702）。