[发明专利]一种自动化焊接装置

说明书

本发明公开了一种自动化焊接装置，包括底板，底板顶端设置有连接柱，连接柱顶端设置有转动轴，转动轴顶端设置有转动杆，转动杆远离转动轴的一侧底端设置有连接臂，连接臂的底端设置有水平旋转臂，水平旋转臂的一侧设置有竖直旋转臂，竖直旋转臂远离水平旋转臂的顶端设置有机械手臂，所机械手臂的底端设置有焊枪，连接柱表面设置有电机箱，电机箱的输出轴的一端设置有调节机构，调节机构的底端与底板之间通过支撑杆连接，调节机构的顶端设置有焊接平台，焊接平台的顶端设置有夹紧机构，夹紧机构顶端设置有工作板。有益效果：有效解决了现有设计管状物体焊接时不易进行固定的问题，同时焊接自动化效率更高。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体来说，涉及一种自动化焊接装置。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

传统焊接工作中通常采用大量人工进行工作，虽然同样可以达到焊接的效果但是耗费人力过多，且效率往往达不到理想的状态，同时，焊接工作过程中可能会产生有害气体，对工作人员身体造成一定的损失，市场上虽然出现了自动化焊接装置，往往都是由计算机芯片控制焊枪在事先预定的位置对待焊接物体进行焊接工作，造成其灵活性不过敏捷，除此之外，现有设计在管状物体进行焊接时，由于管状物品表面较为光滑，不易对其进行固定，进而易对焊接工作造成影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化焊接装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动化焊接装置，包括底板，底板顶端设置有连接柱，连接柱顶端设置有转动轴，转动轴顶端设置有转动杆，转动杆远离转动轴的一侧底端设置有连接臂，连接臂的底端设置有水平旋转臂，水平旋转臂的一侧设置有竖直旋转臂，竖直旋转臂远离水平旋转臂的顶端设置有机械手臂，所机械手臂的底端设置有焊枪，连接柱表面设置有电机箱，电机箱的输出轴的一端设置有调节机构，调节机构的底端与底板之间通过支撑杆连接，调节机构的顶端设置有焊接平台，焊接平台的顶端设置有夹紧机构，夹紧机构顶端设置有工作板。

进一步的，为了使得凹槽内可以放置管状物品，从而在夹紧机构的作用下，对其进行固定，工作板顶端开设有凹槽，且凹槽为半圆形形状。

进一步的，为了使得在电机的输出轴作用下，可以带动框架一进行水平转动，从而对焊接平台进行水平转动，同时在电机箱的输出轴作用下，可以使焊接平台进行竖直转动，从而配合电机，可以使焊接平台进行多角度的调节，调节机构包括设置在支撑杆顶端的固定板一，固定板一顶端中间位置连接杆一，连接杆一底端设置有电机，且电机固定在固定板一底端，连接杆一顶端设置有框架一，框架一顶端中间位置设置有转动环，转动环顶端设置有连接杆二，连接杆二圆周外侧套设有第一连接块，第一连接块底端远离框架一的一侧设置有第二连接块，第二连接块一侧设置有固定板二，且固定板二及第二连接块通过转轴与电机箱连接。

进一步的，为了使得电机箱输出轴作用下可以使焊接平台更好的转动，第一连接块与第二连接块均为L形形状。