[发明专利]一种自动化焊接装置

权利要求书

1.一种自动化焊接装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶端设置有连接柱(2)，所述连接柱(2)顶端设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)顶端设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)远离所述转动轴(3)的一侧底端设置有连接臂(5)，所述连接臂(5)的底端设置有水平旋转臂(6)，所述水平旋转臂(6)的一侧设置有竖直旋转臂(7)，所述竖直旋转臂(7)远离所述水平旋转臂(6)的顶端设置有机械手臂(8)，所机械手臂(8)的底端设置有焊枪(9)，所述连接柱表面设置有电机箱(10)，所述电机箱(10)的输出轴的一端设置有调节机构(11)，所述调节机构(11)的底端与所述底板(1)之间通过支撑杆(15)连接，所述调节机构(11)的顶端设置有焊接平台(12)，所述焊接平台(12)的顶端设置有夹紧机构(13)，所述夹紧机构(13)顶端设置有工作板(14)；

所述调节机构(11)包括设置在所述支撑杆(15)顶端的固定板一(1101)，所述固定板一(1101)顶端中间位置连接杆一(1102)，所述连接杆一(1102)底端设置有电机(1103)，且所述电机(1103)固定在所述固定板一(1101)底端，所述连接杆一(1102)顶端设置有框架一(1104)，所述框架一(1104)顶端中间位置设置有转动环(1105)，所述转动环(1105)顶端设置有连接杆二(1106)，所述连接杆二(1106)圆周外侧套设有第一连接块(1107)，所述第一连接块(1107)底端远离所述框架一(1104)的一侧设置有第二连接块(1108)，所述第二连接块(1108)一侧设置有固定板二(1109)，且所述固定板二(1109)及所述第二连接块(1108)通过转轴(1110)与所述电机箱(10)连接；

所述第一连接块(1107)与所述第二连接块(1108)均为L形形状。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述工作板(14)顶端开设有凹槽(16)，且所述凹槽(16)为半圆形形状。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(13)包括设置在焊接平台(12)的顶端的框架二(1301)，所述框架二(1301)两侧且位于所述焊接平台(12)顶端外侧分别设置有固定块一(1302)，所述固定块一(1302)的顶端均设置有连杆一(1303)，所述连杆一(1303)的一侧均设置有连杆二(1304)，所述连杆二(1304)之间设置有移动块(1305)，所述移动块(1305)的顶端中间位置设置有移动杆(1306)，所述移动杆(1306)的顶端与伸缩电机(1307)的输出轴连接，所述伸缩电机(1307)设置在固定板(1311)底端的中间位置，且所述固定板(1311)顶端设置有工作板(14)，所述连杆一(1303)的顶端设置有连杆三(1308)，所述连杆三(1308)的顶端设置有连接块(1309)，且所述连杆二(1304)、所述连杆三(1308)及所连接块(1309)一端均通过固定块二(1310)连接，且所述固定块二(1310)固定设置在框架二(1301)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述连接块(1309)靠近所述工作板(14)的一侧开设有卡槽，且所述连接块(1309)底端设置有与所述连杆三(1308)相配合的V型活动槽。

5.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述移动块(1305)为U形结构。

6.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述连接块(1309)顶端开设有镂空槽(130901)，所述镂空槽(130901)内顶端设置有挡块(130902)，所述挡块(130902)内顶端设置有弹簧(130903)，且所述弹簧(130903)设置在所述连接块(1309)内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述挡块(130902)为半圆形结构，且所述挡块(130902)与所述凹槽(16)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述连接臂(5)、所述水平旋转臂(6)及所述竖直旋转臂(7)每个关节处对应驱动均为相应的伺服电机。