[发明专利]一种紫外线消毒机器人控制方法、控制装置及消毒机器人

说明书

本发明涉及消毒技术领域，尤其涉及一种紫外线消毒机器人控制方法，该方法包括以下步骤：根据位置信息获取目标检测区域；通过检测模块获取目标检测区域内是否存在目标；在目标检测区域内存在目标的情况下，控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向消毒区域。本发明提出的一种紫外线消毒机器人控制方法，在机器人不工作时，人工可以方便的对机器人进行操作，当机器人工作消毒时以安全为主，检测到人自动闭合紫外线源，避免紫外线对人产生伤害。本发明还公开了一种紫外线消毒机器人控制装置和消毒机器人，操作方法简单，使用过程安全可靠，完成消毒任务稳定高效。

技术领域

本发明涉及消毒技术领域，具体涉及一种紫外线消毒机器人控制方法、控制装置及消毒机器人。

背景技术

学校的食堂，银行大厅和医院传染科等场所因卫生安全要求高，需要经常进行消杀作业，比较普遍的作业方法是紫外线消杀。在需要消杀的区域，打开大功率紫外线灯管，紫外线灯管通过发出波长254nm(无臭氧波段)或185nm(有臭氧波段)的紫外线，通过照射破坏细菌和病毒的DNA结构进行杀菌。

现有的紫外线消毒技术主要分为三种：传统定点消毒法、传统推车消毒法、自动导航机器人消毒法。虽然紫外线灯管的移动方式多样，但是三种消毒方法均无法避免紫外线对人体的伤害。需要使用紫外线灯消毒时，将紫外线灯设备放置到需要消毒的位置后打开紫外线灯管，然后静置一段时间即可。根据消毒强度要求，选择相应的消毒时间。目前运用最多的紫外线消毒方法有两种：1、推车消毒法，将紫外线灯管安装在可移动的推车上，通过推车移动紫外线灯管以对不同的地点进行针对性的消毒。2、自动导航机器人消毒法，将紫外线灯管安装在可自动导航的机器人底盘上，通过机器人自动导航对预先设置的地点进行自动消毒。

但本发明发明人在实现本发明实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

上述技术方案一存在的缺点为，工作效率太低不适用于工作量大的场景且无法自动控制消毒时间，需要人工全程参与，增加了消毒成本，包括需要安排人员对现场进行管控，另外如果被消毒区域中各种疏忽还是有人活动，紫外线依然会对人产生伤害。技术方案二虽然弥补了技术方案一的部分缺点，但由于自动导航机器人在工作时无法判断目前场景中是否有人，需要人工确认场景情况使得整体工作效率依然不高，人工参与程度高。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种紫外线消毒机器人控制方法、控制装置及消毒机器人，通过对紫外灯源照射状态的调控，保证了人的安全。

为实现上述技术目的，本发明的一个方面提供了一种紫外线消毒机器人控制方法，该紫外线消毒机器人控制方法包括以下步骤：根据位置信息获取目标检测区域；通过检测模块获取所述目标检测区域内是否存在目标；在所述目标检测区域内存在所述目标的情况下，控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向消毒区域。

进一步地，所述检测模块包括红外传感器或摄像头的一种或多种，用于检测是否有所述目标进入所述目标检测区域。

进一步地，所述通过检测模块获取所述目标检测区域内是否存在目标的步骤之前，还包括控制所述紫外灯源调整状态至所述紫外线无法发射向所述消毒区域并进行初始化。

进一步地，所述通过检测模块获取所述目标检测区域内是否存在目标的步骤之后，还包括：在所述目标检测区域内不存在所述目标的情况下，控制所述紫外灯源调整状态至所述紫外线发射向所述消毒区域。

进一步地，所述控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向消毒区域的步骤之后，还包括：开启计时模块，并继续通过所述检测模块获取所述目标检测区域内是否存在所述目标。

进一步地，所述紫外线消毒机器人控制方法还包括：若检测到所述目标检测区域内存在所述目标，所述计时模块重置；若检测到所述目标检测区域内不存在所述目标，所述计时模块支持倒数。