[发明专利]一种紫外线消毒机器人控制方法、控制装置及消毒机器人

权利要求书

1.一种紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，所述紫外线消毒机器人控制方法包括以下步骤：

根据位置信息获取目标检测区域；

通过检测模块获取所述目标检测区域内是否存在目标；

在所述目标检测区域内存在所述目标的情况下，控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向消毒区域。

2.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述检测模块包括红外传感器或摄像头的一种或多种，用于检测是否有所述目标进入所述目标检测区域。

3.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述通过检测模块获取所述目标检测区域内是否存在目标的步骤之前，还包括控制所述紫外灯源调整状态至所述紫外线无法发射向所述消毒区域并进行初始化。

4.根据权利要求3所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述通过检测模块获取所述目标检测区域内是否存在目标的步骤之后，还包括：

在所述目标检测区域内不存在所述目标的情况下，控制所述紫外灯源调整状态至所述紫外线发射向所述消毒区域。

5.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向消毒区域的步骤之后，还包括：

开启计时模块，并继续通过所述检测模块获取所述目标检测区域内是否存在所述目标。

6.根据权利要求5所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述紫外线消毒机器人控制方法还包括：

若检测到所述目标检测区域内存在所述目标，所述计时模块重置；

若检测到所述目标检测区域内不存在所述目标，所述计时模块支持倒数。

7.根据权利要求6所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述紫外线消毒机器人控制方法还包括：

若所述计时模块倒数完成，且所述目标检测区域内不存在所述目标，控制所述紫外灯源调整状态至所述紫外线发射向所述消毒区域。

8.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人控制方法，其特征在于，

所述控制紫外灯源调整状态至紫外线无法发射向所述消毒区域的步骤包括：

控制所述紫外灯源关闭，和/或,遮挡所述紫外灯源发出的紫外灯线。

9.一种紫外线消毒机器人控制装置，其特征在于，

所述紫外线消毒机器人控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标检测程序，所述目标检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的紫外线消毒机器人控制方法的步骤。

10.一种消毒机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的紫外线消毒机器人控制装置。