[发明专利]一种芯体密度测量装置

说明书

本发明公开了一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，所述进料搁架用于整齐码放芯体；所述天车转移模块用于将芯体转移至各操作工位；所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸入液体后质量；所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体完全浸没条件；所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。本发明可以实现芯体密度测量的批量化和自动化。

技术领域

本发明涉及固体密度测量技术领域，具体涉及一种芯体密度测量装置。

背景技术

目前针对于芯体的密度测量，常常是采用人工进行测量，没有一套全自动或者半自动化的芯体密度测量设备。传统人工测量的芯体密度过程繁琐，由于操作人员的个体性差异，会引入随机误差，而导致芯体密度测量值测量不准确，需要重复测量减少随机误差。芯体本身具有放射性，根据国家安全标准的操作人员辐照剂量极限值：连续五年的年平均有效剂量为20mSV，五年中任意一年的有效剂量为50msv，所需要投入的人力成本高。研发出一种可以实现自动化批量测量芯体密度的芯体密度测量装置，通过远程操作完成芯块密度的自动测量，提高芯体密度测量精度，实现操作者在无辐射环境中远程操作，将操作者从辐射环境中解放出来，体现“以人为本”的理念，减少使用单位的人力成本，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术提出的技术问题，提供一种芯体密度测量装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种芯体密度测量装置，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，

所述进料搁架用于整齐码放待测芯体；

所述天车转移模块用于将芯体转移至指定工位；

所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸没液体的质量；

所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体浸没条件；

所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，

所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。

作为优选的技术方案，所述天车转移模块包括桁架机器人和芯体抓取机构，所述芯体抓取机构包括芯体抓取机架，所述芯体抓取机架上端安装法兰接口，用于与桁架机器人连接固定，所述芯体抓取机架下方设置至少一个摆转夹具和至少一个真空吸盘，用于抓取芯体。

作为优选的技术方案，所述进料搁架包括其上部的搁置板与下部的移动台架，所述移动台架支撑搁置板，所述搁置板上设置若干搁置架，所述搁置架包括多个限位凸起以及由多个限位凸起根据芯体形状围成的搁置槽。

作为优选的技术方案，所述称量模块包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，所述称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，所述芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述隔振平台上，所述扶持夹具安装在称量机架上。

作为优选的技术方案，所述扶持夹具设置为两个，对称安装在称量机架上，根据操作需要夹持或放松称量挂架两端。