[发明专利]一种芯体密度测量装置

权利要求书

1.一种芯体密度测量装置，其特征在于，包括进料搁架、天车转移模块、称量模块、测量转料模块、液路循坏模块、暂存搁架和出料搁架，

所述进料搁架用于整齐码放待测芯体；

所述天车转移模块用于将芯体转移至指定工位；

所述称量模块用于称量芯体自重以及完全浸没液体的质量；

所述液路循环模块设置在所述称量模块下方，用以提供循环液体浸没条件；

所述测量转料模块用于扫码识别芯体身份数据并实现测量模块的上下料操作，

所述暂存搁架设置为两组，其中一组用于存放合格芯体，另一组存放不合格芯体。

2.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述天车转移模块包括桁架机器人和芯体抓取机构，所述芯体抓取机构包括芯体抓取机架，所述芯体抓取机架上端安装法兰接口，用于与桁架机器人连接固定，所述芯体抓取机架下方设置至少一个摆转夹具和至少一个真空吸盘，用于抓取芯体。

3.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述进料搁架包括其上部的搁置板与下部的移动台架，所述移动台架支撑搁置板，所述搁置板上设置若干搁置架，所述搁置架包括多个限位凸起以及由多个限位凸起根据芯体形状围成的搁置槽。

4.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述称量模块包括天平组件、隔振平台、扶持夹具、端部限位块以及称量机架，所述称量机架上端安装所述隔振平台，所述天平组件包括电子天平单元以及与所述电子天平单元连接的芯体称量挂架，所述芯体称量挂架上设置至少两个挂钩，所述芯体称量挂架的两侧分别设置有所述端部限位块，所述电子天平单元安装在所述隔振平台上，所述扶持夹具安装在称量机架上。

5.根据权利要求4所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述扶持夹具设置为两个，对称安装在称量机架上，根据操作需要夹持或放松称量挂架两端。

6.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述测量转料模块包括芯体挂架、伸缩模块、升降托板、条形码识别单元以及升降模块，所述芯体挂架上设置一组芯体挂钩和一对芯体限位块，一对芯体限位块设置在芯体挂钩的两侧，所述芯体挂架顶部安装导向轴支座，所述导向轴支座安装横向导向轴，所述伸缩模块安装在所述升降托板上，所述伸缩模块的输出端连接所述芯体挂架用以驱动所述芯体挂架沿着横向导向轴的方向来回移动，所述升降模块的输出端连接所述升降托板用以驱动所述升降托板升降。

7.根据权利要求6所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述测量转料模块还包括纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向导向轴、安装底座和直线轴承，所述纵向导向轴安装在所述安装底座上，所述纵向导向轴通过直线轴承与所述升降托板相连。

8.根据权利要求1所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述液路循环模块，包括测量组件升降单元、位移传感器、储液槽、连接管路以及循环泵，

所述位移传感器用于检测所述测量槽组件的位移状态；

所述储液槽用于存储液体介质；

所述储液槽通过进液管连接所述测量槽组件，所述进液管上设置循环泵、单向阀和进液阀，所述循环泵的出水端部通过第二回流管连接所述储液槽，所述第二回流管上设置第二回流阀，所述测量槽组件通过回液管连接所述储液槽，所述回液管上设置回液阀，所述测量槽组件设置溢流管，并通过所述溢流管连接所述储液槽，所述溢流管上设置溢流阀。

9.根据权利要求8所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述测量组件升降单元，包括测量槽组件、测量槽外壳、丝杆升降组件，所述测量槽外壳安装所述测量槽组件，在所述测量槽外壳的两侧安装导向轴，丝杆升降组件与所述测量槽外壳底部连接以控制所述测量槽外壳升降。

10.根据权利要求9所述的一种芯体密度测量装置，其特征在于，所述测量槽内安装有温度传感器，口部安装一对风刀，内侧安装超声除气泡装置。