[发明专利]一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质，用于第一设备的车速数据已确认一致时，对第二设备的车速数据是否一致进行检测，该方法中包括：S1：采集两台设备的速度数据和里程数据；S2：计算两台设备的速度误差；当多个时刻的速度误差的标准差小于预设标准差阈值时，进入S3；S3：计算每台设备在多个不同时间段内的多个速度；S4：将两台设备在相同时间段的速度作为一组数据，通过最小二乘法对两台设备在多个不同时间段内得到的多组数据进行线性拟合，当拟合直线斜率满足预设斜率范围时，进入S5；S5：当多组数据的相关系数大于相关系数阈值时，判定第二设备的车速数据一致。本发明能够快速准确的根据现有设备判断新增设备的车速一致性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质。

背景技术

重型车国六排放标准即将全面实施，国家重型车远程排放服务与管理平台也已建设完成，越来越多地方城市要求重型柴油车远程在线联网监控，未在线联网通过环保检验的车辆将无法销售。为了满足国家对于整车生产企业的法规要求，需要建立国六车辆监控管理的企业平台。

新建立的用于国六车辆监控管理的企业平台中需要对每台车辆实施下线检测，其中就包括车速一致性检测，而已有的采用交通部标准企业平台中已经进行了车速一致性的检测，如何利用已有的通过车速一致性检测的企业平台来检测新建平台的车速一致性成为需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质。

具体方案如下：

一种车速一致性检测方法，用于第一设备的车速数据已确认一致时，对第二设备的车速数据是否一致进行检测，其中第一设备和第二设备均用于采集同一车辆的车速数据，包括以下步骤：

S1：采集固定时间段内两台设备在不同时刻的速度数据和里程数据；

S2：根据相同时刻两台设备对应的速度数据的差值计算该时刻对应的速度误差；当多个时刻的速度误差的标准差小于预设标准差阈值时，进入S3；否则，判定第二设备的车速数据不一致；

S3：根据采集的两台设备在不同时刻的里程数据，针对每台设备，分别计算其在多个不同时间段内的多个速度，其中，多个不同时间段的时间差大于时间差阈值；

S4：将步骤S3计算的两台设备在相同时间段的速度作为一组数据，通过最小二乘法对两台设备在多个不同时间段内得到的多组数据进行线性拟合，判断拟合直线的斜率是否满足预设斜率范围，如果满足，进入S5；否则，判定第二设备的车速数据不一致；

S5：计算得到的多组数据的相关系数是否大于相关系数阈值，如果大于，判定第二设备的车速数据一致；否则，判定第二设备的车速数据不一致。

进一步的，步骤S1中当采集固定时间段内两台设备在不同时刻的速度数据和里程数据时，判断采集的所有速度数据中速度大于0的总时长是否大于预设时长阈值，如果不是，重新采集，直到满足采集的所有速度数据中速度大于0的总时长大于预设时长阈值。

进一步的，步骤S2中标准差的计算公式为：

其中，s表示标准差，D_i表示第i个速度误差，表示n个速度误差的平均值，i表示速度误差的序号，n表示速度误差的总数。

进一步的，步骤S2中，将采集的所有速度数据按照时间顺序划分为多组，分别计算每组速度数据的标准差，当满足标准差小于预设标准差阈值的组数与所有组数的比值大于比值阈值时，进入S3；否则，判定第二设备的车速数据不一致。

进一步的，步骤S3内每台设备在多个不同时间段内的多个速度的计算方法为：