[发明专利]一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车速一致性检测方法，其特征在于，用于第一设备的车速数据已确认一致时，对第二设备的车速数据是否一致进行检测，其中第一设备和第二设备均用于采集同一车辆的车速数据，包括以下步骤：

S1：采集固定时间段内两台设备在不同时刻的速度数据和里程数据；

S2：根据相同时刻两台设备对应的速度数据的差值计算该时刻对应的速度误差；当多个时刻的速度误差的标准差小于预设标准差阈值时，进入S3；否则，判定第二设备的车速数据不一致；

S3：根据采集的两台设备在不同时刻的里程数据，针对每台设备，分别计算其在多个不同时间段内的多个速度，其中，多个不同时间段的时间差大于时间差阈值；

S4：将步骤S3计算的两台设备在相同时间段的速度作为一组数据，通过最小二乘法对两台设备在多个不同时间段内得到的多组数据进行线性拟合，判断拟合直线的斜率是否满足预设斜率范围，如果满足，进入S5；否则，判定第二设备的车速数据不一致；

S5：计算得到的多组数据的相关系数是否大于相关系数阈值，如果大于，判定第二设备的车速数据一致；否则，判定第二设备的车速数据不一致；相关系数r的计算公式为：

其中，V_ak表示第k组数据中的第一设备a的速度，V_bk表示第k组数据中的第二设备b的速度，和分别表示第一设备a和第二设备b的速度的平均值，σ_a和σ_b分别表示第一设备a和第二设备b的速度的标准差，k表示每组数据的序号，m表示所有组数。

2.根据权利要求1所述的车速一致性检测方法，其特征在于：步骤S1中当采集固定时间段内两台设备在不同时刻的速度数据和里程数据时，判断采集的所有速度数据中速度大于0的总时长是否大于预设时长阈值，如果不是，重新采集，直到满足采集的所有速度数据中速度大于0的总时长大于预设时长阈值。

3.根据权利要求1所述的车速一致性检测方法，其特征在于：步骤S2中标准差的计算公式为：

其中，s表示标准差，D_i表示第i个速度误差，表示n个速度误差的平均值，i表示速度误差的序号，n表示速度误差的总数。

4.根据权利要求1所述的车速一致性检测方法，其特征在于：步骤S2中，将采集的所有速度数据按照时间顺序划分为多组，分别计算每组速度数据的标准差，当满足标准差小于预设标准差阈值的组数与所有组数的比值大于比值阈值时，进入S3；否则，判定第二设备的车速数据不一致。

5.根据权利要求1所述的车速一致性检测方法，其特征在于：步骤S3内每台设备在多个不同时间段内的多个速度的计算方法为：

从采集的里程数据中，随机取多组里程数据，每组里程数据包括至少两个里程数据，且每组里程数据中的最大里程数据与最小里程数据的间隔时长大于预设时长阈值；

根据每组里程数据中的最大里程数据与最小里程数据计算对应的选定时长内速度；

根据多组里程数据计算所有选定时长内速度的平均值；

判断每组里程数据对应的选定时长内速度与所有选定时长内速度的平均值的差值是否大于预设速度差值阈值，如果是，舍弃该组里程数据对应的选定时长内速度，否则，保留该组里程数据对应的选定时长内速度。

6.根据权利要求1所述的车速一致性检测方法，其特征在于：步骤S4中最小二乘法拟合公式为：

y＝kx+l

其中，y表示第二设备的选定时长内速度，x表示第一设备的选定时长内速度，k表示拟合直线的斜率，l表示拟合直线在y轴上的截距。

7.根据权利要求1所述的车速一致性检测方法，其特征在于：预设斜率范围为0.9～1.1。

8.一种车速一致性检测终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述方法的步骤。