[发明专利]一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质。该方法包括：接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。通过具有驶入位置和驶出位置，以及停泊位置配置的配送路线，使配送设备和目标移动设备可以相互配合完成物品配送任务，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是指一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质。

背景技术

目前，随着配送设备的不断发展，比如行李机器人、传菜机器人，在很多场景下都可以需要配送的物品配送到需要的位置，但是上述情况下都是配送设备直接将物品配送到需要位置，如果需要中间搭载其他移动设备时，则无法实现对物品的配送。比如，在酒店上下楼时，则无法配合电梯进行物品配送。

本领域技术人员致力于寻找一种物品配送方法，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种物品配送方法，其目的在于，通过具有驶入位置和驶出位置，以及停泊位置配置的配送路线，使配送设备和目标移动设备可以相互配合完成物品配送任务，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

该方法包括：

接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务；

根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

在另一可选实施例中，所述接收具有至少一个目标位置的配送任务步骤后，该方法还包括：

根据所述配送任务发送第一占用指令至所述目标移动设备，其中，所述第一占用指令用于配置所述目标移动设备提供资源以搭载所述配送设备；

根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载。

在另一可选实施例中，所述根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载步骤后，该方法还包括：

根据所述搭载起始位置和所述物品配送任务规划电梯配送楼层的配送顺序，其中，所述目标移动设备为电梯；

发送具有所述配送顺序的搭接指令至所述电梯，以使所述电梯按照所述配送顺序停在不同的楼层并打开电梯门等待搭接所述配送设备，且将所述配送设备按照所述配送顺序送至对应的楼层。

在另一可选实施例中，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务包括：

发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务。