[发明专利]一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质

权利要求书

1.一种物品配送方法，其特征在于，该方法包括：

接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务，所述目标位置为配送物品的目的地位置；

根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

根据所述配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述接收具有至少一个目标位置的配送任务步骤后，该方法还包括：

根据所述配送任务发送第一占用指令至所述目标移动设备，其中，所述第一占用指令用于配置所述目标移动设备提供资源以搭载所述配送设备；

根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载。

3.根据权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载步骤后，该方法还包括：

根据所述搭载起始位置和所述物品配送任务规划电梯配送楼层的配送顺序，其中，所述目标移动设备为电梯；

发送具有所述配送顺序的搭接指令至所述电梯，以使所述电梯按照所述配送顺序停在不同的楼层并打开电梯门等待搭接所述配送设备，且将所述配送设备按照所述配送顺序送至对应的楼层。

4.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务包括：

发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务。

5.根据权利要求4所述的物品配送方法，其特征在于，所述发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务步骤前，该方法还包括：

发送第二占用指令至所述配送设备，其中，所述第二占用指令用于标记占用所述目标位置和占用所述配送设备资源的指令。

6.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置包括：

根据所述配送顺序按照每一层的驶入位置和驶出位置，以及停泊位置和所述目标位置按照全局路径规划和局部路径规划的方式规划出通过位置点连接的配送路径，其中，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述电梯前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述电梯后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述电梯内的定点位置。

7.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务步骤后，该方法还包括：

查询所述配送设备的配送状态，其中，所述配送状态包括所述配送设备是否将所述物品配送到所述目标位置和/或所述配送设备是否将所述物品卸载到所述目标位置。