[发明专利]车辆报告装置

说明书

本发明提供一种车辆报告装置，具备：制动装置，在产生了车辆的制动请求的情况下，使摩擦部件压接在与车轮一体旋转的旋转部件来使摩擦制动转矩作用于该车轮；车轮速传感器，每当车轮旋转规定角度，便产生规定的检测信号；报告执行装置，进行报告；以及控制单元，基于检测信号来取得车轮的旋转速度亦即车轮速。控制单元构成为：在车轮速满足预先决定的特异变动发生条件的情况下，判定为车轮速发生了与通常时不同的特异变动，基于检测信号来取得发生了特异变动时的车轮相对于规定的基准位置的旋转角位置作为特异变动旋转角位置，基于特异变动旋转角位置来确定使特异变动发生的因素，从报告执行装置报告与确定出的因素对应的信息。

技术领域

本发明涉及在车轮速发生了特异变动的情况下确定使该特异变动发生的因素并能够进行与确定出的因素对应的报告的车辆报告装置。

背景技术

以往，公知有一种基于车轮速传感器的检测信号来检测不良状况并进行该不良状况的报告的车辆报告装置。作为这样的车辆报告装置，公知有“专利文献1所公开的第1现有装置”以及“专利文献2所公开的第2现有装置”。

第1现有装置基于车轮速传感器的传感器转子的各齿的通过时间ΔTk的变动来检测盘式转子的因不均匀磨损引起的制动振动。更详细而言，首先，第1现有装置取得传感器转子的一个齿的通过时间ΔT以及通过时间ΔT的平均值Tave。接下来，第1现有装置取得传感器转子的各齿的通过时间ΔTk相对于平均值Tave的比率αk。然后，第1现有装置取得各齿的比率αk的最大值与最小值之差作为振幅量A，并基于振幅量A来对盘式转子是否产生了不均匀磨损进行判定。

第2现有装置基于制动液压Pb以及轮胎的转速n来监视盘式转子的摩擦滑动部以及冷却用翅片的壁厚量的减少，报告与监视结果对应的信息。更详细而言，在车轮的每1周旋转时产生了与冷却用翅片的存在数N一致的N次振动(轮胎旋转N次的振动)的情况下，第2现有装置判定为发生了上述壁厚量的减少。

专利文献1：日本特开2006－264614号公报

专利文献2：日本特开2013－35432号公报

第1现有装置以及第2现有装置基于车轮速的变动来对盘式转子是否磨损进行判定。然而，由于使车轮速产生变动的因素还可考虑盘式转子的磨损以外的因素，所以第1现有装置以及第2现有装置存在误判定为使车轮速产生变动的因素是盘式转子的磨损或者无法确定该因素的可能性。

发明内容

本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种能够准确地确定使车轮速产生变动的因素并将确定出的因素通知给驾驶员的车辆报告装置。

本发明的车辆报告装置(以下，也存在称为“本发明装置”的情况)具备：

制动装置(20FL～20RR)，在产生了车辆的制动请求的情况下，使摩擦部件(23a、23b)压接到与车轮一体旋转的旋转部件(21)来使摩擦制动转矩作用于该车轮；

车轮速传感器(50FL～50RR)，每当上述车轮旋转规定角度，便产生规定的检测信号；

报告执行装置(80)，对于上述车辆的乘员或者上述车辆的管理者进行报告；以及

控制单元(40)，基于上述检测信号来取得上述车轮的旋转速度亦即车轮速。

上述控制单元构成为：

对上述车轮速是否满足预先决定的特异变动发生条件进行判定(步骤720)，

在判定为上述车轮速满足上述特异变动发生条件的情况下，判定为上述车轮速发生了与通常时不同的特异变动(步骤720“是”)，

基于上述检测信号来取得发生了上述特异变动时的上述车轮的相对于规定的基准位置的旋转角位置作为特异变动旋转角位置(步骤725)，