[发明专利]车辆报告装置在审
申请号: | 202110054098.9 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN113173171A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 松井范嘉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 报告 装置 | ||
1.一种车辆报告装置,其中,具备:
制动装置,在产生了车辆的制动请求的情况下,使摩擦部件压接在与车轮一体旋转的旋转部件来使摩擦制动转矩作用于该车轮;
车轮速传感器,每当所述车轮旋转规定角度,便产生规定的检测信号;
报告执行装置,对于所述车辆的乘员或者所述车辆的管理者进行报告;以及
控制单元,基于所述检测信号来取得所述车轮的旋转速度亦即车轮速,
所述控制单元构成为:
对所述车轮速是否满足预先决定的特异变动发生条件进行判定,
在判定为所述车轮速满足所述特异变动发生条件的情况下,判定为所述车轮速发生了与通常时不同的特异变动,
基于所述检测信号取得发生了所述特异变动时的所述车轮相对于规定的基准位置的旋转角位置作为特异变动旋转角位置,
基于所述特异变动旋转角位置来确定使所述特异变动发生的因素,
从所述报告执行装置报告与确定出的所述因素对应的信息。
2.根据权利要求1所述的车辆报告装置,其中,
所述控制单元构成为:
将使所述特异变动发生的多个因素与多个登记旋转角分别建立对应而预先存储,
当判定为在所述多个登记旋转角中存在与基于所述特异变动旋转角位置的旋转角一致的登记旋转角的情况下,将与判定为一致的所述登记旋转角建立对应而存储的因素确定为实际使所述特异变动发生的因素。
3.根据权利要求2所述的车辆报告装置,其中,
所述制动装置具备朝向所述旋转部件按压所述摩擦部件的安装部件,
所述旋转部件具备当所述摩擦部件磨损了规定量以上时通过与所述安装部件抵接来使所述特异变动发生的第1突起以及第2突起,
所述第1突起与所述第2突起相对于所述旋转部件的旋转轴中心隔着规定的中心角而形成,
所述控制单元构成为:
将作为所述多个因素之一的所述摩擦部件的磨损与作为所述登记旋转角的所述规定的中心角建立对应而预先存储,
在所述制动请求的产生中,当在所述车轮旋转一周的期间发生了2次所述特异变动时,取得该发生了2次的特异变动的特异变动旋转角位置的角度差作为基于所述特异变动旋转角位置的旋转角,
在判定为作为基于所述特异变动旋转角位置的旋转角而取得的所述角度差与作为所述登记旋转角而存储的所述规定的中心角一致的情况下,确定为实际使所述特异变动发生的因素是所述摩擦部件的磨损。
4.根据权利要求2所述的车辆报告装置,其中,
所述制动装置具备朝向所述旋转部件按压所述摩擦部件的安装部件,
所述旋转部件具备当所述摩擦部件磨损了规定量以上时通过与所述安装部件抵接来使所述特异变动发生的突起,
所述突起相对于所述基准位置形成于规定的磨损判定角位置,
所述控制单元构成为:
将作为所述多个因素之一的所述摩擦部件的磨损与作为所述登记旋转角的所述磨损判定角位置建立对应而预先存储,
在所述制动请求的产生中,当判定为所述特异变动旋转角位置与所述磨损判定角位置一致的情况下,确定为实际使所述特异变动发生的因素是所述摩擦部件的磨损。
5.根据权利要求2所述的车辆报告装置,其中,
在所述旋转部件的铸造组织不均匀的不均匀部存在于所述旋转部件的情况下,以相对于所述基准位置成为规定的壁厚差判定角位置的方式将该旋转部件安装于所述车辆,
所述控制单元构成为:
将作为所述多个因素之一的在所述不均匀部和所述不均匀部以外的部分之间产生的壁厚差与作为所述登记旋转角的所述壁厚差判定角位置建立对应而预先存储,
在所述制动请求的产生中,当判定为所述特异变动旋转角位置与所述壁厚差判定角位置一致的情况下,确定为实际使所述特异变动发生的因素是所述壁厚差。
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