[发明专利]分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片

说明书

本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片，所述控制系统分出两个频率合成器，通过逻辑门控制对相应的输出时钟同频同相（同步）访问的方式，实现相继控制第一SRAM颗粒和第二SRAM颗粒的读写操作，使得在向第一SRAM颗粒写入数据的过程中控制第二SRAM颗粒停止读写操作以进入休眠状态，直到填满第一SRAM颗粒或读出第一SRAM颗粒内部所有数据后，再通过逻辑门处理的时钟信号控制第二SRAM颗粒开始读写操作，实现所述控制系统低功耗分时段分内存区域访问处理成批量的传感器数据的技术效果，当运用于多个传感器的定位系统时增强系统的续航能力。

技术领域

本发明涉及SRAM的运用控制的技术领域，涉及分时钟访问SRAM的控制系统及异构SOC芯片。

背景技术

智能扫地机器人在清扫工作的过程中，需通过持续采集数据的传感器来监测和了解周围环境。随着机器人不断提升的导航避障功能要求，机体表面集成了越来越多的传感器，由此主控板电路内产生大量周期性数据，从而使得集成更强大的CPU (中央处理器)变得很有必要，以便执行越来越多的计算。

在执行越来越多的计算的过程中，芯片的片上SRAM是使用频率最高的模块，同时也是电路系统中较耗电的模块，SRAM内存芯片的容量越大、需管理的数量越来越多，制造成本就越高，且还不能保证良率，经济效率不好；为了满足“始终运行”的传感器访问和机器人的续航能力的要求，通常的做法是用小型CPU 内核与传感器连接。但是，现有的技术中的芯片处理装置存在以下缺点:在总线周期性处理已经读写缓存到SRAM内的传感数据的过程中，大容量的SRAM无法在合适的数据传输状态下进入睡眠，这将会增加系统的功耗，降低整个传感器系统的续航能力。

发明内容

为了控制SRAM在非工作时间进入休眠状态，本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统，通过简单的逻辑电路控制读写SRAM的时钟开闭逻辑状态，以适应当前的移动机器人消费市场要求自动导航定位的续航时间长的趋势。

本发明公开分时钟访问SRAM的控制系统，所述控制系统包括：第一频率合成器、第一时钟门控模块、第二频率合成器、与门、第二时钟门控模块、第一SRAM颗粒和第二SRAM颗粒；第一频率合成器的输出端与第一时钟门控模块的输入端连接，第一时钟门控模块，用于将第一频率合成器输入的第一调制时钟分成一路第一子时钟信号，再将第一子时钟信号送入第一SRAM颗粒，使得第一SRAM颗粒完成对传感器元件读写模块传输的预设批量的传感器数据的读操作或写操作后，向第一频率合成器反馈结束时钟信号，进而让第一频率合成器调整其输出的第一调制时钟，使调整后的第一调制时钟与第二频率合成器输出的第二调制时钟同频同相；第一频率合成器的输出端和第二频率合成器的输出端分别和与门的两个输入端连接，与门，用于将第一频率合成器调制输出的第一调制时钟和第二频率合成器调制输出的第二调制时钟作与逻辑运算，再将这两种时钟的与逻辑运算结果输出至第二时钟门控模块，使得在第一频率合成器接收所述结束时钟信号前，将第一频率合成器输出的第一调制时钟和第二频率合成器输出的第二调制时钟作与逻辑运算以输出零逻辑电平；在第一频率合成器接收所述结束时钟信号后，将经第一频率合成器调整输出的第一调制时钟和第二频率合成器输出的第二调制时钟作与逻辑运算以输出一个第三调制时钟，其中，第三调制时钟与调整后的第一调制时钟同频同相；与门的输出端与第二时钟门控模块的输入端连接，第二时钟门控模块，用于将与门传输的第三调制时钟分成预设数量的同频率的第二子时钟信号，再将这些第二子时钟信号分别送入对应的第二SRAM颗粒，使得这些第二子时钟信号开始控制对应的第二SRAM颗粒的读写操作；或者，在接收与门传输的零逻辑电平时分别输出零逻辑电平给对应的第二SRAM颗粒，以停止对所有的第二SRAM颗粒的读写操作。