[发明专利]一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台

说明书

本发明公开了一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，包括丘陵山地拖拉机，载车板升降组件，T型槽钢底座，载车板连接组件和拖拉机悬架仿真加载组件，T型槽钢底座上固定设置有用于固定承载丘陵山地拖拉机的左侧车轮的前后轮承载基座；载车板升降组件包括支撑伺服液压缸和活动载车板，支撑伺服液压缸用于工作时将活动载车板顶升到预定的位置高度；载车板连接组件用于将所述前后轮承载基座与活动载车板分别连接在一起；拖拉机悬架仿真加载组件包括加载液压缸、模拟铧犁架、阻尼液压缸、加载液压缸支座和竖直阻尼缸支座，加载液压缸设置于水平方向以用于产生模拟的水平方向土壤阻力，阻尼液压缸设置于竖直方向以产生模拟的竖直土壤阻力。

技术领域

本发明属于仿真试验技术领域，具体涉及一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台。

背景技术

拖拉机液压提升能力是拖拉机性能的一项重要测试项目，当前国内的企业一般采用拖拉机实地测试或者试验台测试的方式。而拖拉机实地测试的方式时间周期比较长，且相对于试验台测试的方式需要耗费更多的人力和物力，故由此产生了在试验台上进行仿真测试的方式。

然而，目前的几种拖拉机加载试验台存在以下缺点：1)试验台后部加载系统中的竖直油缸与地面不能时刻保持垂直状态，影响拖拉机在试验台上的模拟工作状态下的土壤阻尼作用；2)无法模拟出丘陵山地拖拉机在坡地上作业时的工况，所能模拟的情形不贴近实际的工况；3)在拖拉机的最大提升力测试中，在加载系统中的阻尼竖直油缸伸出量达到最大值时，油缸会产生移动，从而会导致所测得的数据与实际值会产生较大误差；4)进行拖拉机耕作的仿真试验的过程中，装置结构的响应速度较慢，调节精度低。

综上，如何提供一种用于模拟丘陵山地拖拉机工作状态的仿真测试系统，近似而高效地模拟出丘陵山地拖拉机沿坡地作业时工作状况，以保证仿真过程更接近实际工作状况，同时保证较快与准确的仿真响应速度与数据的精度，减少所测得的实验数据的误差，已经成为亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，包括丘陵山地拖拉机1，载车板升降组件，T型槽钢底座3，载车板连接组件和拖拉机悬架仿真加载组件，其特征在于，所述T型槽钢底座3上固定设置有用于固定承载丘陵山地拖拉机1的左侧车轮的前后轮承载基座15，支撑伺服液压缸基座7，挡杆9，加载伺服液压缸基座以及竖直阻尼液压缸基座；所述载车板升降组件包括支撑伺服液压缸8和活动载车板5，所述支撑伺服液压缸8用于工作时将活动载车板5顶升到预定的位置高度；所述载车板连接组件为两对连接横摆臂4，所述两对连接横摆臂4用于将所述前后轮承载基座15与活动载车板5分别连接在一起；所述拖拉机悬架仿真加载组件包括加载液压缸13、模拟铧犁架14、阻尼液压缸12、加载液压缸支座10和竖直阻尼缸支座11，所述加载液压缸13设置于水平方向以用于产生模拟的水平方向土壤阻力，所述阻尼液压缸12设置于竖直方向以产生模拟的竖直土壤阻力。

优选的，所述支撑伺服液压缸基座7设置于所述丘陵山地拖拉机1右侧的前后车轮对应的位置，所述挡杆基座、所述加载伺服液压缸基座和所述竖直阻尼液压缸基座依次设置于所述丘陵山地拖拉机1的后侧。

优选的，所述支撑伺服液压缸8的底部固定在所述支撑伺服液压缸基座7上，所述支撑伺服液压缸8的顶部通过球铰链与活动载车板5铰接到一起。

优选的，所述加载液压缸支座10固定设置于加载伺服液压缸基座上，所述加载液压缸13的底部连接在所述加载液压缸支座10上，所述加载液压缸13的顶部活动连接到所述模拟铧犁架14上的等效阻力作用点；所述阻尼液压缸12的底部连接在所述竖直阻尼缸支座11上，竖直设置的阻尼液压缸12的顶部连接到所述模拟铧犁架14上。

优选的，所述挡杆基座上固定设置有阻挡在丘陵山地拖拉机1后部的挡杆9，所述挡杆9的上端与丘陵山地拖拉机1的铰接盘接触，所述挡杆9用于防止丘陵山地拖拉机1在受到加载过程中发生纵向的位移。