[发明专利]一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台

权利要求书

1.一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，包括丘陵山地拖拉机(1)，载车板升降组件，T型槽钢底座(3)，载车板连接组件和拖拉机悬架仿真加载组件，其特征在于，

所述T型槽钢底座(3)上固定设置有用于固定承载丘陵山地拖拉机(1)的左侧车轮的前后轮承载基座(15)，支撑伺服液压缸基座(7)，挡杆基座，加载伺服液压缸基座以及竖直阻尼液压缸基座；所述载车板升降组件包括支撑伺服液压缸(8)和活动载车板(5)，所述支撑伺服液压缸(8)用于工作时将活动载车板(5)顶升到预定的位置高度；所述载车板连接组件为两对连接横摆臂(4)，所述两对连接横摆臂(4)用于将所述前后轮承载基座(15)与活动载车板(5)分别连接在一起；所述拖拉机悬架仿真加载组件包括加载液压缸(13)、模拟铧犁架(14)、阻尼液压缸(12)、加载液压缸支座(10)和竖直阻尼缸支座(11)，所述加载液压缸(13)设置于水平方向以用于产生模拟的水平方向土壤阻力，所述阻尼液压缸(12)设置于竖直方向以产生模拟的竖直土壤阻力；

所述支撑伺服液压缸(8)的底部固定在所述支撑伺服液压缸基座(7)上，所述支撑伺服液压缸(8)的顶部通过球铰链与活动载车板(5)铰接到一起；

所述加载液压缸支座(10)固定设置于加载伺服液压缸基座上，所述加载液压缸(13)的底部连接在所述加载液压缸支座(10)上，所述加载液压缸(13)的顶部活动连接到所述模拟铧犁架(14)上的等效阻力作用点；所述阻尼液压缸(12)的底部连接在所述竖直阻尼缸支座(11)上，竖直设置的阻尼液压缸(12)的顶部连接到所述模拟铧犁架(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，所述支撑伺服液压缸基座(7)设置于所述丘陵山地拖拉机(1)右侧的前后车轮对应的位置，所述挡杆基座、所述加载伺服液压缸基座和所述竖直阻尼液压缸基座依次设置于所述丘陵山地拖拉机(1)的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，所述挡杆基座上固定设置有阻挡在丘陵山地拖拉机(1)后部的挡杆(9)，所述挡杆(9)的上端与丘陵山地拖拉机(1)的铰接盘接触，所述挡杆(9)用于防止丘陵山地拖拉机(1)在受到加载过程中发生纵向的位移。

4.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，所述前后轮承载基座(15)与所述活动载车板(5)的四周均设置有用于阻挡放置于其上的车轮的竖直挡板。

5.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，在所述支撑伺服液压缸(8)的作用下实现丘陵山地拖拉机(1)及其携带的悬挂装置(6)的侧倾，且侧倾角度控制在15°-20°。

6.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，所述支撑伺服液压缸(8)的油缸活塞杆端安装位置传感器，用于测量液压缸内活塞的位置，所述加载液压缸(13)的油缸活塞杆端装有压力传感器用于测量压力；还包括用于接收并记录压力传感器与位置传感器数据的控制器，所述控制器通过控制压力值以及液压缸内活塞的位置，使得液压油缸内的压力值为预设压力值或者位于预设压力值范围内；还包括与所述控制器通信连接的显示屏，所述显示屏能够显示压力传感器与位置传感器所测得的数值。

7.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，所述支撑伺服液压缸(8)以及阻尼液压缸(12)的油路管道上均设置有锁止阀门。

8.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山地拖拉机的液压仿真试验台，其特征在于，所述前后轮承载基座(15)的上表面设置有用于缓冲车轮与前后轮承载基座(15)的橡胶垫。