[发明专利]一种基于人工智能的安全巡检设备

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的安全巡检设备，包括行走智能装置以及防护箱，所述防护箱内设置有监控装置，监控装置下方设置有驱动箱，监控装置的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱上的固定支架，监控装置后端通过铰接座铰接有连杆，连杆通过铰接座铰接有与驱动箱滑动连接的滑块，滑块螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱转动连接的第一螺杆，所述驱动箱下方设置有与防护箱内壁滑动连接的支撑滑板，支撑滑板转动连接有与驱动箱固定连接的转轴；所述支撑滑板连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱顶板为活动顶板，所述驱动箱上设置有与活动顶板配合的顶起固定机构。本发明结构巧妙，实现降低成本的同时还能减少驱动所需占用体积。

技术领域

本发明涉及巡检设备领域，具体是一种基于人工智能的安全巡检设备。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

将人工智能应用于巡检领域是现在热门话题，现有的安全巡检设备虽然可以依据智能行走装置，监控各个位置，但是还存在以下问题：第一，在未使用时，无法保护监控装置，暴露在外，容易导致积灰、损坏等问题；第二，调节监控装置需要多个动力源，再加上传动连接机构，不仅会使得成本增加，还会使得占用体积过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的安全巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于人工智能的安全巡检设备，包括行走智能装置以及防护箱，所述防护箱内设置有监控装置，监控装置下方设置有驱动箱，监控装置的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱上的固定支架，监控装置后端通过铰接座铰接有连杆，连杆通过铰接座铰接有与驱动箱滑动连接的滑块，滑块螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱转动连接的第一螺杆，所述驱动箱下方设置有与防护箱内壁滑动连接的支撑滑板，支撑滑板转动连接有与驱动箱固定连接的转轴，所述驱动箱内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定连接有第二花键轴，第二花键轴与转轴垂直分布且与第一螺杆水平分布，第二花键轴滑动连接有蜗杆，蜗杆滑动连接有通过带座轴承与驱动箱内壁转动连接的第一花键轴，第一花键轴一端通过同步带与第一螺杆连接，所述驱动箱设有供同步带穿过的通孔，所述转轴上安装有与蜗杆配合的第一涡轮，所述蜗杆通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴滑动连接；所述支撑滑板连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱顶板为活动顶板，所述驱动箱上设置有与活动顶板配合的顶起固定机构。

作为本发明进一步的方案：所述驱动箱与支撑滑板之间镶嵌有圆周均匀分布的滚球。

作为本发明进一步的方案：所述活动顶板固定连接有嵌套于防护箱侧壁内的棱锥插块，通过棱锥插块可以方便活动顶板与防护箱定位嵌套。

作为本发明进一步的方案：所述第一花键轴与第二花键轴直径相同，所述蜗杆设置有与第一花键轴配合的第一滑槽以及直径大于第一滑槽的第二滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲驱动机构包括与蜗杆固定连接的连接杆，连接杆连接有控制其移动的电动推杆，电动推杆安装于与驱动箱内壁滑动连接的安装板上，安装板连接有驱动其向连接杆移动的弹力组件。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力组件包括设置于安装板远离电动推杆一侧的固定板，固定板与驱动箱内壁固定连接，固定板固定连接有与贯穿安装板的棱形滑杆，棱形滑杆固定连接有用于限位安装板的限位板，棱形滑杆位于所述安装板、固定板之间的杆体套有压紧弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括与支撑滑板固定连接的第二螺杆，第二螺杆螺纹连接有与防护箱箱体转动连接的螺套，螺套上安装有第二涡轮，第二涡轮通过第二驱动电机控制其转动。