[发明专利]一种基于人工智能的安全巡检设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，包括行走智能装置（33）以及防护箱（41），所述防护箱（41）内设置有监控装置（1），监控装置（1）下方设置有驱动箱（6），监控装置（1）的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱（6）上的固定支架（2），监控装置（1）后端通过铰接座铰接有连杆（3），连杆（3）通过铰接座铰接有与驱动箱（6）滑动连接的滑块（4），滑块（4）螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱（6）转动连接的第一螺杆（5），所述驱动箱（6）下方设置有与防护箱（41）内壁滑动连接的支撑滑板（21），支撑滑板（21）转动连接有与驱动箱（6）固定连接的转轴（12），所述驱动箱（6）内设置有第一驱动电机（10），第一驱动电机（10）的输出端固定连接有第二花键轴（9），第二花键轴（9）与转轴（12）垂直分布且与第一螺杆（5）水平分布，第二花键轴（9）滑动连接有蜗杆（8），蜗杆（8）滑动连接有通过带座轴承与驱动箱（6）内壁转动连接的第一花键轴（7），第一花键轴（7）一端通过同步带（13）与第一螺杆（5）连接，所述驱动箱（6）设有供同步带（13）穿过的通孔，所述转轴（12）上安装有与蜗杆（8）配合的第一涡轮（11），所述蜗杆（8）通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴（7）滑动连接；所述支撑滑板（21）连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱（41）顶板为活动顶板（29），所述驱动箱（6）上设置有与活动顶板（29）配合的顶起固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述驱动箱（6）与支撑滑板（21）之间镶嵌有圆周均匀分布的滚球（22）。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述活动顶板（29）固定连接有嵌套于防护箱（41）侧壁内的棱锥插块（38），通过棱锥插块（38）可以方便活动顶板（29）与防护箱（41）定位嵌套。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述第一花键轴（7）与第二花键轴（9）直径相同，所述蜗杆（8）设置有与第一花键轴（7）配合的第一滑槽（39）以及直径大于第一滑槽（39）的第二滑槽（40）。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述缓冲驱动机构包括与蜗杆（8）固定连接的连接杆（14），连接杆（14）连接有控制其移动的电动推杆（15），电动推杆（15）安装于与驱动箱（6）内壁滑动连接的安装板（16）上，安装板（16）连接有驱动其向连接杆（14）移动的弹力组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述弹力组件包括设置于安装板（16）远离电动推杆（15）一侧的固定板（19），固定板（19）与驱动箱（6）内壁固定连接，固定板（19）固定连接有与贯穿安装板（16）的棱形滑杆（17），棱形滑杆（17）固定连接有用于限位安装板（16）的限位板（18），棱形滑杆（17）位于所述安装板（16）、固定板（19）之间的杆体套有压紧弹簧（20）。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的安全巡检设备，其特征在于，所述升降机构包括与支撑滑板（21）固定连接的第二螺杆（34），第二螺杆（34）螺纹连接有与防护箱（41）箱体转动连接的螺套（35），螺套（35）上安装有第二涡轮（36），第二涡轮（36）通过第二驱动电机（37）控制其转动。