[发明专利]一种嵌入式固件远程调试方法及系统

说明书

本发明公开了一种嵌入式固件远程调试方法及系统，该系统包括IDE与远端控制模块，IDE与远端控制模块建立网络连接；IDE发送指令给远端控制模块执行收集信息步骤，所述信息包括目标模块运行输出信息、固件名称及固件完整性特征值；IDE发送指令给远端控制模块执行差异化下载步骤；循环执行收集信息步骤及差异化下载步骤，直到目标模块运行输出信息达到预期；本发明无需现场调试人员采用特定工具进行烧录，简化调试环节；可以直接在IDE上看到代码执行后的返回结果，无需现场调试人员根据目标模块目测现象反馈运行结果，更容易定位问题；采用带有完整性校验的差异传输、烧录方式，保证数据网络传输安全性，提升了调试效率。

技术领域

本发明属于嵌入式产品固件调试领域，尤其涉及一种嵌入式固件远程调试方法及系统。

背景技术

在科学技术飞速进步的时代背景下，传统行业与高新技术不断碰撞、融合，潜移默化地影响着当代人生活的方方面面。而随着智能音箱、民用无人机、智能穿戴设备、自动驾驶、智能家居、城市天眼系统等一系列前沿应用、技术的推广，嵌入式行业也迎来了新的发展契机。

由于功能变化或漏洞修复的需要，很多嵌入式产品在投入使用一段时间后会面临固件调试、升级的问题，而受限于当前各类嵌入式集成开发环境(IDE)功能的桎梏，嵌入式设备远程调试时，需要先通过网络将编译后的完整输出文件发送到烧录软件所在平台，由现场调试人员进行固件烧录、升级，再根据目标模块运行现象进行反馈，进而修改代码再次重复上述步骤直至运行效果达到预期。上述过程中完整固件代码通过网络传输，有泄漏风险；调试过程多人员参与，效率低下。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中固件升级调试过程中代码修改不便、效率低下的问题，本发明提供一种嵌入式固件远程调试方法。

本发明的另一目的是提供一种嵌入式固件远程调试系统。

技术方案：一种嵌入式固件远程调试方法，包括以下步骤：

IDE与远端控制模块建立网络连接；IDE发送指令给远端控制模块执行收集信息步骤，所述信息包括目标模块运行输出信息、固件名称及固件完整性特征值；IDE发送指令给远端控制模块执行差异化下载步骤；循环执行收集信息步骤及差异化下载步骤，直到目标模块运行输出信息达到预期；

所述收集信息步骤包括：IDE发送收集信息指令；远端控制模块接收收集信息指令后，收集目标模块的信息并将信息发送至IDE；IDE接收所述信息并显示目标模块运行输出信息；

所述差异化下载步骤包括：IDE根据固件名称匹配固件工程，校验固件工程的代码编译输出文件与固件完整性特征值是否相同，若相同则接收代码的修改，编译产生新的输出文件，生成差异文件，所述差异文件包含代码修改地址及修改内容，通过网络发出差异化下载指令及所述差异文件至远端控制模块；远端控制模块接收差异化下载指令及差异文件，控制目标模块切换到升级模式，根据差异文件对目标模块固件进行Flash擦除及写入操作指令；差异化下载结束后目标模块跳出升级模式。

进一步地，所述IDE与远端控制模块建立网络连接时，远端控制模块向IDE发送包含唯一标识码的url请求，IDE确认连接后不再接收其他标识码的请求，直到远端控制模块断开网络连接。

进一步地，所述远端控制模块与目标模块之间通过BLE、串口、USB口中的一种或多种方式进行通信。

一种嵌入式固件远程调试系统，包括IDE及远端控制模块，

所述IDE用于发送指令、接收并显示目标模块运行输出结果、接收代码修改并根据修改前后的代码生成差异化下载文件，所述差异化下载文件包括代码修改地址及修改内容；

远端控制模块包括主控单元、网络单元及烧录单元，网络单元、烧录单元均与主控单元连接；所述烧录单元用于烧录目标模块；