[发明专利]一种嵌入式固件远程调试方法及系统

权利要求书

1.一种嵌入式固件远程调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

IDE与远端控制模块建立网络连接；IDE发送指令给远端控制模块执行收集信息步骤，所述信息包括目标模块运行输出信息、固件名称及固件完整性特征值；IDE发送指令给远端控制模块执行差异化下载步骤；循环执行收集信息步骤及差异化下载步骤，直到目标模块运行输出信息达到预期；

所述收集信息步骤包括：IDE发送收集信息指令；远端控制模块接收收集信息指令后，收集目标模块的信息并将信息发送至IDE；IDE接收所述信息并显示目标模块运行输出信息；

所述差异化下载步骤包括：IDE根据固件名称匹配固件工程，校验固件工程的代码编译输出文件与固件完整性特征值是否相同，若相同则接收代码的修改，编译产生新的输出文件，生成差异文件，所述差异文件包含代码修改地址及修改内容，通过网络发出差异化下载指令及所述差异文件至远端控制模块；远端控制模块接收差异化下载指令及差异文件，控制目标模块切换到升级模式，根据差异文件对目标模块固件进行Flash擦除及写入操作指令；差异化下载结束后目标模块跳出升级模式。

2.根据权利要求1所述的嵌入式固件远程调试方法，其特征在于，所述IDE与远端控制模块建立网络连接时，远端控制模块向IDE发送包含唯一标识码的url请求，IDE确认连接后不再接收其他标识码的请求，直到远端控制模块断开网络连接。

3.根据权利要求1或2所述的嵌入式固件远程调试方法，其特征在于，所述远端控制模块与目标模块之间通过BLE、串口、USB口中的一种或多种方式进行通信。

4.一种如权利要求1或2所述的嵌入式固件远程调试方法所使用的嵌入式固件远程调试系统，其特征在于，包括IDE及远端控制模块，

所述IDE用于发送指令、接收并显示目标模块运行输出结果、接收代码修改并根据修改前后的代码生成差异化下载文件，所述差异化下载文件包括代码修改地址及修改内容；

远端控制模块包括主控单元、网络单元及烧录单元，网络单元、烧录单元均与主控单元连接；所述烧录单元用于烧录目标模块；

IDE通过网络与远端控制模块的网络单元连接，远端控制模块的烧录单元与目标模块连接。

5.根据权利要求4所述的嵌入式固件远程调试系统，其特征在于，所述远端控制模块的主控单元为智能终端上的APP，网络单元采用智能终端上的网络。

6.根据权利要求5所述的嵌入式固件远程调试系统，其特征在于，所述智能终端为手机、平板电脑、计算机、嵌入式设备中的一种。

7.根据权利要求4所述的嵌入式固件远程调试系统，其特征在于，所述远端控制模块的主控单元为独立模块，网络单元与烧录单元与主控单元集成在一个模块中。

8.根据权利要求4至7任一所述的嵌入式固件远程调试系统，其特征在于，所述烧录单元与目标模块的连接方式包括BLE、串口、USB口中的一种或多种。