[发明专利]一种无人机外置骨骼

说明书

一种无人机外置骨骼，它由四个骨骼框架围合构成；每个骨骼框架分上、下两层，上层为竖立的正方形，正方形的四个角分别向外延伸有四根连接柱B，下层由竖立的一根连接柱D，底部向外延伸有两根连接柱C构成；上层竖立的正方形包括水平向的连接柱A和竖立的连E构成。外置骨骼可以充当无人机的外置电源，延长飞行时间。外置骨骼可以安装在常规四轴无人机上，可以让常规航拍无人机变成物流无人机。外置骨骼可以智能保护运载货物的安全。外置骨骼结构简单，安装方便，操作智能，赋予无人机更多功能。

技术领域

本发明涉及一种无人机外置固定货架。

背景技术

现有的无人机底座设有两只脚，用于停止时立于地面。但现在用无人机运输货物变得越来越普及，方便且快捷，节省人力。因此，非常迫切需要与无人机配套的外置货物固定架。此技术可以让普通的无人机变成可以运输货物。

发明内容

本发明提供一种结构简单，安装方便，操作智能，赋予无人机更多功能的无人机外置骨骼。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种无人机外置骨骼，其主要技术特征是它由四个骨骼框架围合构成；每个骨骼框架分上、下两层，上层为竖立的正方形，正方形的四个角分别向外延伸有四根连接柱B，下层由竖立的一根连接柱D，底部向外延伸有两根连接柱C构成；上层竖立的正方形包括水平向的连接柱A和竖立的连E构成。

两根连接柱A和两根连接柱E固定四根连接柱B，连接柱A与连接柱B形成的夹角为135°，两根连接柱A与两个连接柱E组成一个正方形，两根连接柱E垂直与四根连接柱B，也垂直于两根连接柱C；连接柱D连接且垂直于两根连接柱B和两根连接柱C、连接柱D可自由伸缩；两根连接柱C的夹角为90°，两根连接柱B的夹角为90°，连接柱与连接柱连接点均锁死固定连接，成为固定形状。

连接柱A由柱体及其两端的固定模块构成，固定模块用于固定其它柱体。

连接柱B由柱外层、柱中层、柱内层构成，可以手动进行伸缩，柱中层和柱外层、柱内层之间分别通过弹簧和钢珠连接，当拔出主内层时，弹簧和钢珠在对应柱外层和柱中层的外部预留孔弹出，起到固定的作用，当要缩回时，同时按压两边钢珠，便可以收回；螺纹层用于与另一个外置骨骼相同结构接连。

两个骨骼框架的连接柱B之间用连接套件两两相连，连接套件由套件内层、连接套件外层、电机、电源模块和控制模块构成，电机连有电机齿轮，电机齿轮连齿轮对接外层，连接套件外层和连接套件内层之间设有钢珠；当两根连接柱内层进入连接套件内层时，控制模块控制电机转动，通过齿轮对接外层，让连接套件内层转动，通过螺纹层和连接套件内层螺纹层吻合，起到自动伸缩两根连接柱B的作用，从而调解骨骼框架的大小，钢珠给连接套件外层和连接套件内层滑动的作用，电源模块给电机和控制模块供电。

连接柱C与连接柱B结构相同，两两连接方式与连接柱B连接方式相同，连接柱C外层有柱外层轨道槽。

连接柱D由连接柱D上部，连接柱D下部组成，连接柱D上部里面设有控制器控制轨道滑轮通过轨道上下滑动，起到伸缩作用；连接杆连接连接柱D下部，外层有外层轨道槽；连接柱D中外层轨道槽与连接柱C中的柱外层轨道槽为同一个部件；连接柱D，连接柱E结构相同。

轨道通过两个外层轨道槽嵌入连接两个呈90°的连接柱C或连接柱C和连接柱D，通过孔用螺丝连接固定，轨道由内部轨道、转动圈、固定圈、自动保护柱组成，转动圈在内部轨道中，通过改变转动方向可以在轨道中做出左右移动，自动保护柱由转动圈和固定圈固定，通过固定圈固定，转动圈转动，带动自动保护柱也随着轨道左右移动。

自动保护柱由伸缩柱，固定脚，保护柱外层，保护柱中层，保护柱内层，视觉模块，伸缩柱轨道组成；保护柱内层有视觉模块和伸缩柱轨道，伸缩柱通过伸缩柱轨道进行伸缩，来实现自动保护柱的伸缩，通过固定脚限制保护柱内层的伸缩距离。