[发明专利]一种无人机外置骨骼

权利要求书

1.一种无人机外置骨骼，其特征在于它由四个骨骼框架围合构成；每个骨骼框架分上、下两层，上层为竖立的正方形，正方形的四个角分别向外延伸有四根连接柱B（1-2），下层由竖立的一根连接柱D（1-4），底部向外延伸有两根连接柱C（1-3）构成。

2.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于上层竖立的正方形包括水平向的连接柱A（1-1）和竖立的连E（1-5）构成。

3.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于两根连接柱A（1-1）和两根连接柱E（1-5）固定四根连接柱B（1-2），连接柱A（1-1）与连接柱B（1-2）形成的夹角为135°，两根连接柱A（1-1）与两个连接柱E（1-5）组成一个正方形，两根连接柱E（1-5）垂直与四根连接柱B（1-2），也垂直于两根连接柱C（1-3）；连接柱D（1-4）连接且垂直于两根连接柱B（1-2）和两根连接柱C（1-3）；连接柱D（1-4）可自由伸缩；两根连接柱C（1-3）的夹角为90°，两根连接柱B（1-2）的夹角为90°，连接柱与连接柱连接点均锁死固定连接，成为固定形状。

4.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于连接柱A（1-1）由柱体（1-1-2）及其两端的固定模块（1-1-1）构成，固定模块（1-1-1）用于固定其它柱体。

5.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于连接柱B（1-2）由柱外层（1-2-1）、柱中层（1-2-2）、柱内层（1-2-3）构成，可以手动进行伸缩，柱中层和柱外层、柱内层之间分别通过弹簧（1-2-5）和钢珠（1-2-4）连接，当拔出主内层（1-2-3）时，弹簧（1-2-5）和钢珠（1-2-4）在对应柱外层（1-2-1）和柱中层（1-2-3）的外部预留孔弹出，起到固定的作用，当要缩回时，同时按压两边钢珠1-2-4，便可以收回；螺纹层1-2-6用于与另一个外置骨骼相同结构接连。

6.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于两个骨骼框架的连接柱B（1-2）之间用连接套件（2）两两相连，连接套件（2）由套件内层（2-4）、连接套件外层（2-3）、电机（2-7）、电源模块（2-8）和控制模块（2-6）构成，电机（2-7）连有电机齿轮（2-5），电机齿轮的齿轮对接外层（2-2），连接套件外层（2-3）和连接套件内层（2-4）之间设有钢珠（2-1）；当两根连接柱内层（1-2-3）进入连接套件内层（2-4）时，控制模块（2-6）控制电机（2-7）转动，通过齿轮对接外层（2-2），让连接套件内层2-4转动，再通过螺纹层（1-2-6）和连接套件内层螺纹层（2-4-1）吻合，就实现自动伸缩两个不同骨骼框架的两根连接柱B（1-2）的作用，从而调解骨骼框架的大小，钢珠（2-1）给连接套件外层（2-3）和连接套件内层（2-4）滑动的作用，电源模块（2-8）给电机和控制模块供电。

7.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于连接柱C（1-3）与连接柱B（1-2）结构相同，两两连接方式与连接柱B（1-2）连接方式相同，连接柱C（1-3）外层有柱外层轨道槽（1-3-1）。

8.如权利要求1所述的一种无人机外置骨骼，其特征在于连接柱D（1-4）由连接柱D上部（1-4-7），连接柱D下部（1-4-5）组成，连接柱D上部里面设有控制器（1-4-3）控制轨道滑轮（1-4-2）通过轨道（1-4-1）上下滑动，起到伸缩作用；连接杆（1-4-4）连接连接柱D下部（1-4-5），外层有外层轨道槽（1-4-6）；连接柱D（1-4）中外层轨道槽（1-4-6）与连接柱C（1-3）中的柱外层轨道槽（1-3-1）为同一个部件；连接柱D（1-4），连接柱E（1-5）结构相同。