[发明专利]一种食用菌基料自动包装系统

权利要求书

1.一种食用菌基料自动包装系统，其特征在于：包括缓冲仓（1）、模具循环输送线（2）、上料提升机（3）、布料机（4）、菌包成型及推出机构（5）、菌包箱输送线（6）、箱盖输送线（7）、菌种接种机构（8）、菌包箱封盖机构（9）、集成控制设备（10）；

所述缓冲仓（1）用于存储食用菌基料，在缓冲仓（1）的底部设有出料口；

所述模具循环输送线（2）用于菌包成型模具的循环输送，其整体呈“回”形，包括两条平行设置的模具输送带（2-1），两条平行的模具输送带（2-1）的一端通过模具抓取输送机构（2-2）连接，在模具抓取输送机构（2-2）下方设置有用于冲洗菌包成型模具的模具清洗机构（2-3），两条平行的模具输送带（2-1）的另一端均设有模具升降平台（2-4），两个模具升降平台（2-4）之间通过滚筒输送线（2-5）连接，所述模具升降平台（2-4）与滚筒输送线（2-5）配合用于将菌包成型模具由其中一条模具输送带转移至另一条模具输送带；

所述布料机（4）用于向模具循环输送线（2）上的菌包成型模具中填入食用菌基料，其设置在其中一条模具输送带（2-1）远离模具抓取输送机构（2-2）一端的上方；

所述上料提升机（3）用于将食用菌基料输送至布料机（4），其上料端位于缓冲仓（1）出料口下方，其下料端位于布料机（4）进料口处；

菌包成型及推出机构（5）包括依次设置在模具输送带上方的压料机构（5-1）、冲孔机构（5-2）、入框机构（5-3），所述压料机构（5-1）、冲孔机构（5-2）、入框机构（5-3）均为由液压系统（5-4）驱动的油缸压机结构，所述压料机构（5-1）的油缸活塞杆端连接有压料板，用于对菌包成型模具内的食用菌基料进行压实，所述冲孔机构（5-2）的油缸活塞杆端连接有冲头，用于对菌包成型模具内压实的食用菌基料冲出菌种孔和透气孔，所述入框机构（5-3）的油缸活塞杆端连接有推料板，用于将菌包成型模具内的成型好的食用菌基料推出菌包成型模具；

所述菌包箱输送线（6）用于输送菌包箱，所述菌包箱输送线（6）位于模具循环输送线（2）下方与模具循环输送线（2）交叉设置，在入框机构（5-3）正下方的菌包箱输送线（6）上设有无动力滚筒升降平台（6-1），所述无动力滚筒升降平台（6-1）用于将空的菌包箱提升并承接由入框机构（5-3）从菌包成型模具内推出的成型好的食用菌基料；

所述箱盖输送线（7）用于输送与菌包箱配套的箱盖；

所述菌种接种机构（8）设置在菌包箱输送线（6）上方，用于向菌包箱内的食用菌基料中植入液体菌种；

所述菌包箱封盖机构（9）设置在菌种接种机构（8）后方，用于抓取箱盖输送线（7）上的箱盖并封盖在植入好液体菌种的菌包箱上；

所述集成控制设备（10）用于整个系统的运行控制。

2.如权利要求1所述的一种食用菌基料自动包装系统，其特征在于：所述缓冲仓（1）的出料口处设置有用于控制基料流出和关闭的闸板阀。

3.如权利要求1所述的一种食用菌基料自动包装系统，其特征在于：在布料机（4）、菌包成型及推出机构（5）下方的模具输送带上设置有支撑底板，菌包成型模具底部置于支撑底板上，在支撑底板上设有与冲孔机构（5-2）的冲孔位置相对应的开孔，在布料机（4）出料口后侧还设有用于推动菌包成型模具向前移动一个工位的模具助推机构（4-4）。

4.如权利要求3所述的一种食用菌基料自动包装系统，其特征在于：所述模具助推机构（4-4）包括安装在模具输送线侧面机架上的滑台模组，所述滑台模组靠近菌包成型模具来料一端安装有活动推块。

5.如权利要求1所述的一种食用菌基料自动包装系统，其特征在于：所述模具抓取输送机构（2-2）以及菌包箱封盖机构（9）均包括两轴十字滑台模组以及安装在两轴十字滑台模组中竖向滑台模组上的用于抓取菌包成型模具/箱盖的抓取装置。

6.如权利要求1所述的一种食用菌基料自动包装系统，其特征在于：所述模具清洗机构（2-3）包括一个尺寸大于模具的外罩，在外罩上固定有内清洗方形管道和外清洗方形管道，所述内清洗方形管道和外清洗方形管道上均钻有喷射水孔。