[发明专利]一种用于五子棋智能作业的教学设备

权利要求书

1.一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：其包括：

人机对弈平台(100)；

执行机器人部件(300)，其设置于人机对弈平台(100)；

棋盘部件(200)，其包括棋盘板体(210)、收料机构，所述棋盘板体(210)呈水平设置于人机对弈平台(100)上，所述棋盘板体(210)设置有铰接边，所述铰接边通过铰接件(220)铰接于人机对弈平台(100)上，所述铰接件(220)的铰接轴线沿所述铰接边延伸，所述收料机构包括收料槽(230)、收料旋转驱动组件，所述收料槽(230)设置于所述铰接边的外旁侧，所述收料旋转驱动组件设置有与所述棋盘板体(210)传动连接、并使得所述棋盘板体(210)相对于人机对弈平台(100)绕所述铰接件(220)翻转的收料驱动端；

供棋盘(600)，其设置于人机对弈平台(100)。

2.根据权利要求1所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述执行机器人部件(300)包括机器视觉装置(310)、上位机控制器、工业机器人(320)，所述机器视觉装置(310)设置于棋盘板体(210)正上方，所述上位机控制器与机器视觉装置(310)、工业机器人(320)连接，所述机器视觉装置(310)用于完成对棋盘板体(210)的实时拍摄并将信号传递所述上位机控制器，所述上位机控制器用于接收所述机器视觉装置(310)的信号而控制所述工业机器人(320)的动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述用于五子棋智能作业的教学设备还包括设置于人机对弈平台(100)上的礼品放置部件(400)，所述礼品放置部件(400)包括礼品承载台(410)，在所述礼品承载台(410)的顶面设置有多个放置位(420)，所述放置位(420)设置有位置传感器(421)。

4.根据权利要求3所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述用于五子棋智能作业的教学设备还包括设置于人机对弈平台(100)上的快换工具部件(500)，所述快换工具部件(500)包括支架(510)、设置于支架(510)上的工具工装架(520)，所述工具工装架(520)设置有两个工装位(530)，两个工装位(530)分别安装有吸盘工具(540)和夹爪工具(550)，所述执行机器人部件(300)为工业机器人(320)。

5.根据权利要求2所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述人机对弈平台(100)设置有启动按钮(110)和设备急停按钮(120)，所述启动按钮(110)和设备急停按钮(120)同时与上位机控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述棋盘板体(210)设置有对弈边，在所述人机对弈平台(100)上设置有安全光栅(130)，所述安全光栅(130)设置有对弈边的外旁侧，所述安全光栅(130)与执行机器人部件(300)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述人机对弈平台(100)设置有对弈棋盆放置台(140)，所述对弈棋盆放置台(140)设置于安全光栅(130)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

所述收料旋转驱动组件包括顶升气缸(240)、气缸固定板(250)和承载板(260)，所述承载板(260)固定于人机对弈平台(100)，所述气缸固定板(250)与承载板(260)的底部连接，所述铰接边通过铰接件(220)与承载板(260)铰接，所述顶升气缸(240)呈倾斜设置于棋盘板体(210)的底部，所述顶升气缸(240)的一端与棋盘板体(210)的底面铰接，所述顶升气缸(240)的另一端与气缸固定板(250)的下部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种用于五子棋智能作业的教学设备，其特征在于：

在所述收料槽(230)的底部设置有收料口(231)，所述收料口(231)的下方设置有收料放置台(232)。