[发明专利]橡胶件运输组装机构

说明书

本发明专利涉及一种橡胶件运输组装机构，具有第一上料工位、第二上料工位、组装工位、转移工位和检测工位；第一上料工位上设有第一上料组件，第二上料工位上设有第二上料组件，组装工位上设有安装组件，转移工位上设有转移组件，检测工位上设有检测组件，安装组件包括机架、移动平台、多个第一气动手指、以及驱动各个第一气动手指的第一升降气缸，移动平台的移动方向与移动平台的延伸方向垂直设置，各个第一气动手指沿移动平台的延伸方向固定在移动平台的底部，移动平台上设有多个定位槽，各个第一升降气缸固定在移动平台的底部，各个第一升降气缸的伸缩端固定在对应的第一气动手指上。本发明能够实现鸭嘴阀和波纹管的快速上料和安装，实用便捷。

技术领域

本发明专利涉及自动化装配领域，尤其涉及一种橡胶件运输组装机构。

背景技术

鸭嘴阀没有任何活动组件属于柔性橡胶止回阀，在污水排放系统、雨水排放系统、地下停车场排水系统等，具有气味阻隔、防止污水倒流的功能，可以防止洪水、污水倒流进入地下室或市政管道；波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。当需要将鸭嘴阀和波纹管连接时，则需要在波纹管上连接一个螺纹头，鸭嘴阀一般是通过人工的方式与波纹管连接，但是由于鸭嘴阀的体积较小，人工需要大量的时间和精力将两者进行组装，精准度不高且效率极低，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种橡胶件运输组装机构，能够实现鸭嘴阀和波纹管的快速运输和组装。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有第一上料工位、第二上料工位、组装工位、转移工位和检测工位；所述第一上料工位上设有用于鸭嘴阀上料的第一上料组件，第二上料工位上设有用于波纹管上料的第二上料组件，组装工位上设有用于将鸭嘴阀固定在波纹管上的安装组件，转移工位上设有将组装完成的鸭嘴阀和波纹管转移至检测工位的转移组件，检测工位上设有用于检测组装完成后的鸭嘴阀和波纹管的检测组件，所述安装组件包括机架、由驱动气缸驱动滑动设置在机架上的移动平台、多个用于将鸭嘴阀固定在波纹管上的第一气动手指、以及驱动各个第一气动手指升降的第一升降气缸，移动平台的移动方向与移动平台的延伸方向垂直设置，各个第一气动手指沿移动平台的延伸方向固定在移动平台的底部，所述移动平台上设有多个用于波纹管定位的定位槽，各个第一升降气缸固定在移动平台的底部，各个第一升降气缸的伸缩端固定在对应的第一气动手指上，各个第一气动手指穿过对应的定位槽后夹住鸭嘴阀，并通过第一升降气缸的驱动将鸭嘴阀固定在波纹管上。

上述移动平台上设有用于将波纹管夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在移动平台上的第一气缸、以及相对设置且用于夹紧各个波纹管的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板平行设置，且第一夹板和第二夹板的延伸方向与移动平台的延伸方向相同，第一气缸固定在移动平台上，第一气缸的伸缩管固定在第一夹板上，第二夹板固定在移动平台上，第二夹板上设有多个用于靠压波纹管的压紧弧槽。

上述第一上料组件包括由多个驱动电机驱动的振动盘、与各个振动盘对应的直震条、与各个直震条对应的备料块、第一支架、由第二气缸驱动滑动设置在第一支架上的滑动臂、由第二升降气缸驱动升降设置在滑动臂上的升降横板、以及多个用于转移鸭嘴阀的真空吸头，各个直震条上均设有两个出料槽，各个出料槽均与对应的振动盘的出料口连通，备料块固定在对应的直震条上远离振动盘的一端，备料块上设有与各个出料槽连通的备料槽，第一支架位于振动盘和备料块之间，且第一支架架设在各个直震条的上方，第二气缸固定在第一支架上，且第二气缸的伸缩端固定在滑动臂上，滑动臂的滑动方向与直震条的延伸方向平行，第二升降气缸固定在伸缩臂上，第二升降气缸的伸缩端固定在升降横板上，升降横板上的各个真空吸头通过第二气缸和第二升降气缸的协同配合将备料槽内的各个鸭嘴阀转移至移动平台。