[发明专利]橡胶件运输组装机构

权利要求书

1.一种橡胶件运输组装机构，具有第一上料工位、第二上料工位、组装工位、转移工位和检测工位；其特征在于：所述第一上料工位上设有用于鸭嘴阀上料的第一上料组件（2），第二上料工位上设有用于波纹管上料的第二上料组件（3），组装工位上设有用于将鸭嘴阀固定在波纹管上的安装组件（1），转移工位上设有将组装完成的鸭嘴阀和波纹管转移至检测工位的转移组件（4），检测工位上设有用于检测组装完成后的鸭嘴阀和波纹管的检测组件（5），所述安装组件（1）包括机架（11）、由驱动气缸（12）驱动滑动设置在机架（11）上的移动平台（13）、多个用于将鸭嘴阀固定在波纹管上的第一气动手指（15）、以及驱动各个第一气动手指（15）升降的第一升降气缸（14），移动平台（13）的移动方向与移动平台（13）的延伸方向垂直设置，各个第一气动手指（15）沿移动平台（13）的延伸方向固定在移动平台（13）的底部，所述移动平台（13）上设有多个用于波纹管定位的定位槽，各个第一升降气缸（14）固定在移动平台（13）的底部，各个第一升降气缸（14）的伸缩端固定在对应的第一气动手指（15）上，各个第一气动手指（15）穿过对应的定位槽后夹住鸭嘴阀，并通过第一升降气缸（14）的驱动将鸭嘴阀固定在波纹管上。

2.根据权利要求1所述的橡胶件运输组装机构，其特征在于：所述移动平台（13）上设有用于将波纹管夹紧的夹紧组件（6），所述夹紧组件（6）包括固定在移动平台（13）上的第一气缸（61）、以及相对设置且用于夹紧各个波纹管的第一夹板（62）和第二夹板（63），第一夹板（62）和第二夹板（63）平行设置，且第一夹板（62）和第二夹板（63）的延伸方向与移动平台（13）的延伸方向相同，第一气缸（61）固定在移动平台（13）上，第一气缸（61）的伸缩管固定在第一夹板（62）上，第二夹板（63）固定在移动平台（13）上，第二夹板（63）上设有多个用于靠压波纹管的压紧弧槽（64）。

3.根据权利要求1所述的橡胶件运输组装机构，其特征在于：所述第一上料组件（2）包括由多个驱动电机驱动的振动盘（21）、与各个振动盘（21）对应的直震条（22）、与各个直震条（22）对应的备料块（23）、第一支架（25）、由第二气缸（24）驱动滑动设置在第一支架（25）上的滑动臂（26）、由第二升降气缸（27）驱动升降设置在滑动臂（26）上的升降横板（28）、以及多个用于转移鸭嘴阀的真空吸头（29），各个直震条（22）上均设有两个出料槽（221），各个出料槽（221）均与对应的振动盘（21）的出料口连通，备料块（23）固定在对应的直震条（22）上远离振动盘（21）的一端，备料块（23）上设有与各个出料槽（221）连通的备料槽（231），第一支架（25）位于振动盘（21）和备料块（23）之间，且第一支架（25）架设在各个直震条（22）的上方，第二气缸（24）固定在第一支架（25）上，且第二气缸（24）的伸缩端固定在滑动臂（26）上，滑动臂（26）的滑动方向与直震条（22）的延伸方向平行，第二升降气缸（27）固定在伸缩臂上，第二升降气缸（27）的伸缩端固定在升降横板（28）上，升降横板（28）上的各个真空吸头（29）通过第二气缸（24）和第二升降气缸（27）的协同配合将备料槽（231）内的各个鸭嘴阀转移至移动平台（13）。

4.根据权利要求3所述的橡胶件运输组装机构，其特征在于：所述机架（11）上设有可将鸭嘴阀取出的夹取组件（7），所述夹取组件（7）包括与各个备料槽（231）对应的第二气动手指（71）、固定在各个第二气动手指（71）上的限位夹板（72）、固定在各个备料槽（231）上的备料挡板（73）、以及固定在各个备料挡板（73）上的挡条（74），各个第二气动手指（71）均固定在机架（11）上，限位夹板（72）的移动方向与移动平台（13）的移动方向垂直设置，备料挡板（73）固定在对应的备料块（23）后与备料槽（231）形成可供鸭嘴阀出料的出料口，各个挡条（74）的一端固定在备料挡板（73）上，各个挡条（74）的另一端沿出料槽（221）的延伸方向向振动盘（21）延伸。