[发明专利]电机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机的控制方法及装置。

背景技术

当电机应用于吸尘器等家电设备时，常会出现电机的转速突变的情况，例如，电机的电流突然变大，从而导致电机的转速突然变大，电机的电流突然变小，从而导致电机的转速突然变小。但是电机的转速在骤升或骤减的过程中极易出现异常，导致电机出现突然停机等故障，从而无法正常运行。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的控制方法及装置，以至少解决相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机的控制方法，包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。

可选地，基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态，包括：基于超前角和第一算法调节第二波形参数，得到第三波形参数；基于第三波形参数，控制电机的工作状态。

可选地，第二波形参数包括：第一换相点，第一换相点用于表征第二波形的相位发生变化的位置，第三波形参数包括：第二换相点或第三换相点，其中，基于超前角和第一算法，调节第二波形参数，得到第三波形参数，包括：判断超前角是否大于第一预设值，或小于第二预设值；在超前角大于第一预设值的情况下，基于第一算法控制第一换相点滞后，得到第二换相点；在超前角小于第二预设值的情况下，基于第一算法控制第一换相点提前，得到第三换相点；其中，第二预设值小于或等于第一预设值。

可选地，第一波形参数包括：跳变沿，跳变沿用于表征第一波形的电平发生变化的位置，其中，基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，包括：基于跳变沿和第一换相点之间的相位差，确定超前角。

可选地，该方法还包括：判断超前角是否处于预设超前角区间；在超前角未处于预设超前角区间的情况下，基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态；在超前角处于预设超前角区间的情况下，禁止控制电机的工作状态。

可选地，该方法还包括：获取第二波形的第一占空比和第二占空比，其中，第一占空比为第二波形在当前时刻的占空比，第二占空比为第二波形在当前时刻的前一时刻的占空比；基于第一占空比和第二占空比，确定目标电压的占空比变化率；基于占空比变化率和第二算法，控制电机的工作状态。

可选地，基于占空比变化率和第二算法，控制电机的工作状态，包括：基于占空比变化率和第二算法，调节第一占空比；基于调节后的第一占空比，控制电机的工作状态。

可选地，基于占空比变化率和第二算法，调节第一占空比，包括：判断占空比变化率是否大于第一预设占空比变化率，或小于第二预设占空比变化率；在占空比变化率大于第一预设占空比变化率的情况下，基于第二算法降低第一占空比；在占空比变化率小于第二预设占空比变化率的情况下，基于第二算法提高第一占空比；其中，第一预设占空比变化率大于或等于第二预设占空比变化率。