[发明专利]电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取第一波形参数和第二波形参数，其中，所述第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，所述第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，所述目标电压为电机的励磁电压；

基于所述第一波形参数和所述第二波形参数，确定超前角，其中，所述超前角用于表征所述第二波形相对于所述第一波形提前的角度；

基于所述超前角和第一算法，控制所述电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述超前角和第一算法，控制所述电机的工作状态，包括：

基于所述超前角和所述第一算法调节所述第二波形参数，得到第三波形参数；

基于所述第三波形参数，控制所述电机的工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二波形参数包括：第一换相点，所述第一换相点用于表征所述第二波形的相位发生变化的位置，所述第三波形参数包括：第二换相点或第三换相点，其中，基于所述超前角和所述第一算法，调节所述第二波形参数，得到第三波形参数，包括：

判断所述超前角是否大于第一预设值，或小于第二预设值；

在所述超前角大于所述第一预设值的情况下，基于所述第一算法控制所述第一换相点滞后，得到所述第二换相点；

在所述超前角小于所述第二预设值的情况下，基于所述第一算法控制所述第一换相点提前，得到所述第三换相点；

其中，所述第二预设值小于或等于所述第一预设值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波形参数包括：跳变沿，所述跳变沿用于表征所述第一波形的电平发生变化的位置，其中，基于所述第一波形参数和所述第二波形参数，确定超前角，包括：

基于所述跳变沿和第一换相点之间的相位差，确定所述超前角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述超前角和第一算法，控制所述电机的工作状态之前，所述方法还包括：

判断所述超前角是否处于预设超前角区间；

在所述超前角未处于所述预设超前角区间的情况下，基于所述超前角和第一算法，控制所述电机的工作状态；

在所述超前角处于所述预设超前角区间的情况下，禁止控制所述电机的工作状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二波形的第一占空比和第二占空比，其中，所述第一占空比为所述第二波形在当前时刻的占空比，所述第二占空比为所述第二波形在所述当前时刻的前一时刻的占空比；

基于所述第一占空比和所述第二占空比，确定所述目标电压的占空比变化率；

基于所述占空比变化率和第二算法，控制所述电机的工作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述占空比变化率和第二算法，控制所述电机的工作状态，包括：

基于所述占空比变化率和所述第二算法，调节所述第一占空比；

基于调节后的第一占空比，控制所述电机的工作状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述占空比变化率和所述第二算法，调节所述第一占空比，包括：

判断所述占空比变化率是否大于第一预设占空比变化率，或小于第二预设占空比变化率；

在所述占空比变化率大于所述第一预设占空比变化率的情况下，基于所述第二算法降低所述第一占空比；

在所述占空比变化率小于所述第二预设占空比变化率的情况下，基于所述第二算法提高所述第一占空比；

其中，所述第一预设占空比变化率大于或等于所述第二预设占空比变化率。