[发明专利]起重机超起半径控制方法、装置及起重机

说明书

本发明提供一种起重机超起半径控制方法、系统及起重机，所述起重机超起半径控制方法包括：获取臂架和超起臂的物理状态信息；接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，确定目标超起半径；在所述臂架和所述超起臂的物理状态信息适于调整超起半径的情况下，基于所述目标超起半径和所述物理状态信息，调整超起半径。本发明提供的起重机超起半径控制方法、系统及起重机，通过将臂架和超起臂的物理状态信息和用户输入的目标超起半径进行结合，在判断臂架和超起臂适合调整超起半径时，对超起臂的角度进行自动调整，能够实现超起臂的自动调整，使得超起半径的调整更加准确，提高效率。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种起重机超起半径控制方法、装置及起重机。

背景技术

针对带超起装置的起重机，如果要改变起重机的额定载荷，为了保证起重机的平衡，就需要调整超起半径，比如要起吊更重的物品，就需要将超起半径增大。

目前调整超起半径的方式都是需要人工同时操作主变幅卷扬和超起变幅卷扬的手柄，或者在主变幅卷扬和超起变幅卷扬的手柄之间来回切换动作，这种控制方式对人的操作水平要求较高，使得超起半径的调整不够准确，且人工手动操作的效率较低。

发明内容

本发明提供一种起重机超起半径控制方法、装置及起重机，用以解决现有技术中超起半径的调整不够准确，且人工手动操作的效率较低的缺陷，实现超起臂的自动调整，使得超起半径的调整更加准确，提高效率。

本发明提供一种起重机超起半径控制方法，所述起重机超起半径控制方法包括：获取臂架和超起臂的物理状态信息；接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，确定目标超起半径；在所述臂架和所述超起臂的物理状态信息适于调整超起半径的情况下，基于所述目标超起半径和所述物理状态信息，调整超起半径。

根据本发明提供的一种起重机超起半径控制方法，所述物理状态信息包括臂架角度和超起臂角度，所述基于所述目标超起半径和所述物理状态信息，调整所述超起半径，包括：基于所述目标超起半径、所述臂架角度以及所述超起臂角度，控制主变幅卷扬和超起变幅卷扬的速度来调整所述超起半径。

根据本发明提供的一种起重机超起半径控制方法，所述基于所述目标超起半径、所述臂架角度以及所述超起臂角度，控制主变幅卷扬和超起变幅卷扬的速度来调整所述超起半径，包括：确保臂架角度不变，对所述起重机的主变幅卷扬和超起变幅卷扬的速度进行PID调节，来调整所述超起半径。

根据本发明提供的一种起重机超起半径控制方法，所述起重机还包括：安全限位组件，所述超起半径控制方法还包括：确认所述安全限位组件检测到限位信号，控制所述主变幅卷扬和所述超起变幅卷扬停止工作。

本发明还提供一种起重机超起半径控制系统，所述起重机超起半径控制系统包括：获取模块，用于获取臂架和超起臂的物理状态信息；接收模块，用于接收用户的第一输入；确定模块，用于响应于所述第一输入，确定目标超起半径；调整模块，用于在所述臂架和所述超起臂的物理状态信息适于调整超起半径的情况下，基于所述目标超起半径和所述物理状态信息，调整超起半径。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述起重机超起半径控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述起重机超起半径控制方法的步骤。

本发明提供的起重机超起半径控制方法，通过将臂架和超起臂的物理状态信息和用户输入的目标超起半径进行结合，在判断臂架和超起臂适合调整超起半径时，对超起臂的角度进行自动调整，能够实现超起臂的自动调整，使得超起半径的调整更加准确，提高效率。

附图说明