[发明专利]一种果蔬采摘分拣智能机器人

权利要求书

1.一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，包括车体装置(1)，所述车体装置(1)包括车头(11)和所述车头(11)连接的车架(12)，所述车头(11)和所述车架(12)的底部均安装有行走轮(14)，且所述车架(12)的中部安装有辅助平衡的平衡轴(13)；

所述车架(12)的上方安装有升降台(2)，所述升降台(2)的上方设置有采摘装置(3)，所述采摘装置(3)包括旋转基座(31)，所述旋转基座(31)的顶部安装有第一力臂(32)，所述第一力臂(32)上安装有第二力臂(33)，所述第二力臂(33)上安装有第三力臂(34)，所述第三力臂(34)的前端安装有采摘架(35)，所述采摘架(35)上设置有色选装置(4)，所述色选装置(4)包括安装在所述采摘架(35)顶部的色选仪(41)，所述色选仪(41)上安装有多个色选镜头(42)；

所述车架(12)的上方还设置有分拣装置(6)，所述分拣装置(6)包括分拣台(61)和收集箱(65)，所述分拣台(61)的内部安装有倾斜的导板(62)，所述导板(62)上间隔开设有分级孔(63)，且每个所述分级孔(63)贯穿所述导板(62)的一端均连接有传输管(64)，每个所述传输管(64)的末端均贯穿所述收集箱(65)。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述收集箱(65)内通过分隔板(66)分隔为独立的容腔，所述传输管(64)贯穿所述收集箱(65)的一端收纳在容腔内。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述传输管(64)为中空的螺旋结构。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述收集箱(65)的内部底端铺设有海绵板。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述导板(62)倾斜安装在所述分拣台(61)内，倾斜角度为45°。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述分拣台(61)的顶部安装有传输台(5)，所述传输台(5)沿所述分拣台(61)顶部开口处向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述传输台(5)内置传输带，且所述传输台(5)的侧壁对称安装有凸起的挡板。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述采摘装置(3)与所述分拣装置(6)之间通过所述传输台(5)转运果蔬。

9.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘分拣智能机器人，其特征在于，所述采摘架(35)的底部可拆卸连接有夹持果蔬的夹持件。