[发明专利]燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法有效
| 申请号: | 202110050361.7 | 申请日: | 2021-01-14 |
| 公开(公告)号: | CN112846740B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 尹丛勃;宋和国;陈雷;裴满;王振杰 | 申请(专利权)人: | 擎能动力科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
| 地址: | 215163 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 燃料电池 空压机 螺栓 复杂 布下 安装 方法 | ||
本发明公开了一种燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法,具体给出了三种方法,第一种、第二种,在不考虑螺母时,即仅仅为:螺栓‑工件螺栓孔的安装时,其不存在任何问题,即对于任意的复杂螺栓孔分布均是适用的;而第三种方法对于:既有“螺栓‑工件‑螺母”,又有“螺栓‑工件”的安装时,是万能的控制方法。本发明旨在提供一种燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法,提高工件的螺栓安装效率。
技术领域
本发明涉及燃料电池空压机安装这一技术领域,具体涉及一种燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法。
背景技术
空压机机头、后盖板、前盖板是组装,是空压机设备安装的最后一道工序。
针对上述安装设备,申请人提出了两种构思:
第一,一次性安装,即空压机机头、后盖板、前盖板采用8组螺栓-螺母组件来组装,对应的,预先设置8组对应的气动脉冲装配工具,一次性来安装。
第二,一个一个螺栓来安装。
对于第一种构思而言,其特点是:速度快,但是其只能针对一种空压机型号,当更换为另一种空压机型号时,气动脉冲装配工具的数量以及相对位置需要重新制作(类似于更换模具),因此,其通用型较差。
对于第二种构思而言,其特点是:其是一种通用型的螺栓拧紧设计方案,其不仅适用于空压机机头-后盖板-前盖板的组装,也适用于其他构件的螺栓-螺母(螺纹套筒)安装。
然而,采用第二种构思时,螺栓孔的安装顺序如何确定是值得研究的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法。
本发明的技术方案如下:
一种燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法,螺栓安装时的位置不变,称为待安装位;螺栓设置在套筒内;通过移动工件的方式来使得工件上的螺栓孔到达待安装位;
设工件上有n个螺栓孔,
以安装螺栓时套筒的中心点在水平面上的投影为原点,以横向导轨组的方向为X向,以纵向伸缩动力机构的伸缩方向为Y方向;
初始状态下,工件放在工件定位块上的各个螺栓孔的坐标为:
第1号螺栓孔:(x1,y1);
……
第j号螺栓孔:(xj,yj);
……
第n-1号螺栓孔:(xn-1,yn-1);
第n号螺栓孔:(xn,yn);
螺栓孔的安装顺序,有A(n,n)种组合,即n!种移动方式;
以运动时间T作为比较目标参数;
对于其中的任意一种组合:
d,……e,f……g,其中,d,e,f,g均小于或者等于n,且四者均不相同;e为第m个数字;
对于任意两个相邻步骤,e点到f点,所需的时间为:
tm=|xe-xf|/Vx+|ye-yf|/Vy
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