[发明专利]燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法

权利要求书

1.一种燃料电池空压机螺栓孔复杂分布下的安装方法，其特征在于，螺栓安装时的位置不变，称为待安装位；螺栓设置在套筒内；通过移动工件的方式来使得工件上的螺栓孔到达待安装位；

设工件上有n个螺栓孔，

以安装螺栓时套筒的中心点在水平面上的投影为原点，以横向导轨组的方向为X向，以纵向伸缩气缸的伸缩方向为Y方向；

初始状态下，工件放在工件定位块上的各个螺栓孔的坐标为：

第1号螺栓孔：(x₁，y₁)；

……

第j号螺栓孔：(x_j，y_j)；

……

第n-1号螺栓孔：(x_n-1，y_n-1)；

第n号螺栓孔：(x_n，y_n)；

螺栓孔的安装顺序，有A(n,n)种组合，即n！种移动方式；

以运动时间T作为比较目标参数；

对于其中的任意一种组合：

d,……e,f……g，其中，d，e，f，g均小于或者等于n，且四者均不相同；e为第m个数字；

对于任意两个相邻步骤，e点到f点，所需的时间为：

t_m＝|x_e-x_f|/V_x+|y_e-y_f|/V_y

从初始状态到d号的时间t₀＝|x_d|/V_x+|y_d|/V_y

其从最后1个g号螺栓孔到最终状态的时间，t_n＝|x_g|/V_x+|y_g|/V_y

T＝t₀+t₁+……t_m+……t_n；

其中，Vx表示工件定位块在工件横向定位气缸推动下的运动速度；Vy表示工件定位块在工件纵向定位气缸推动下的运动速度；

比较n！种移动方式的T，选择T最小时的螺栓孔安装顺序，即为目标的螺栓孔安装顺序。