[发明专利]双向旋转取力器、变速箱与取力器的集成装置

权利要求书

1.一种双向旋转取力器，其特征在于，包括：

机壳；

输入轴，所述输入轴可枢转地连接于所述机壳；

输出轴，所述输出轴可枢转地连接于所述机壳；

正旋齿轮组，所述正旋齿轮组包括第一输入齿轮、用于与所述第一输入齿轮啮合的第一输出齿轮；

反旋齿轮组，所述反旋齿轮组包括第二输入齿轮、用于与所述第二输入齿轮啮合的第二输出齿轮，所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮设置在所述输入轴上，所述第一输入齿轮与所述第二输入齿轮的旋向相同，所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮设置在所述输出轴上，且所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮的旋向相反；

切换机构，所述切换机构用于择一地控制两个动力传递路线接通，第一动力传递路线为：输入轴、第一输入齿轮、第一输出齿轮、输出轴，第二动力传递路线为：输入轴、第二输入齿轮、第二输出齿轮、输出轴。

2.根据权利要求1所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述第二输入齿轮为内齿轮，所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮、所述第一输入齿轮为外齿轮。

3.根据权利要求2所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述切换机构用于控制所述输出轴择一地与所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮动力耦合。

4.根据权利要求3所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述切换机构包括滑套、拨叉，所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮均与输入轴动力耦合连接，所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮空套于所述输出轴，所述滑套可滑动地套设于所述输出轴外，且所述滑套与所述输出轴动力耦合，所述拨叉适于驱动所述滑套移动，以使所述滑套与所述第一输出齿轮接合时所述第一输出齿轮与所述输出轴动力耦合，以使所述滑套与所述第二输出齿轮接合时所述第二输出齿轮与所述输出轴动力耦合。

5.根据权利要求4所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述滑套被构造成可在以下三个位置之间切换：与所述第一输出齿轮接合的第一位置、与所述第二输出齿轮接合的第二位置、位于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置。

6.根据权利要求4所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述滑套的一端具有第一接合齿；所述第一输出齿轮的端面具有第二接合齿，用于与所述滑套的第一接合齿相接合。

7.根据权利要求4所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述滑套的另一端具有第三接合齿；所述第二输出齿轮包括同轴连接并且在轴向上间隔开设置的第一齿部和第二齿部，所述第一齿部与所述第二输入齿轮啮合，所述第二齿部的端面具有用于与第三接合齿相接合的第四接合齿。

8.根据权利要求7所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述第二输出齿轮还包括轴套，所述轴套连接所述第一齿部与所述第二齿部，且所述轴套空套于所述输出轴，所述轴套的外壁与所述机壳通过第一滚动支撑件连接，以使所述第二齿部与所述滑套接合时所述轴套、所述输出轴彼此相对固定并且相对于所述机壳枢转。

9.根据权利要求8所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述反旋齿轮组靠近所述输入轴的输入端设置，所述正旋齿轮组靠近所述输出轴的输出端设置，所述输出轴的输出端还通过第二滚动支撑件与所述机壳枢转连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述第二输入齿轮、所述第一输入齿轮、所述输入轴一体形成为齿轮轴。

11.根据权利要求10所述的双向旋转取力器，其特征在于，所述第二输入齿轮包括端板和齿圈，所述端板与所述输入轴垂直连接，所述齿圈连接在所述端板的一侧且所述齿圈的内部形成有内齿，所述输入轴通过位于所述端板与所述第一输入齿轮之间的第三滚动支撑件枢接于所述机壳；

所述输入轴的两端中的至少一端通过第四滚动支撑件与所述机壳枢转连接。