[发明专利]一种智能砌筑机的供料系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能砌筑机的供料系统及方法，本发明的系统通过处理器控制预制仓，能够在现场预制最贴近原材料大小的预制块，通过来料整理装置和来料数据检测装置的配合，能够在现场进行来料的初选和检测，省去了在砌筑时筛选原料的过程，大大提高了工作效率，并且通过处理器控制来料数据检测装置，能够使检测更加稳定，大大降低了人力成本。

技术领域

本发明属于机械砌筑设备领域，具体涉及一种智能砌筑机的供料系统及方法。

背景技术

砌筑体现在是劳工密集型产业，需要大量劳动力，随着我国产业升级，年轻劳动力集中在非体力劳作的工作环境中，土建工程行业急需向机械化智能化产业升级。

机械砌筑设备目前处于实验阶段，市场没有成熟的产品。实验品因运输抓取放置等限制，对材料要求一般是大小相同的标准块。因此需要进行多工艺进行预制加工，制造、物流、仓储等必要环节使成本严重上升，并且此预制材料强度相对较低，无法完成特定高强度的砌筑体。此种设备对非标准块的材料无法处理，工作模式也因此被限制。

我司研发了针对非标准块材料的砌筑设备，但砌筑体缝隙较大，需要灌注量比较大，并且无法完全密实。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能砌筑机的供料系统及方法，以解决现在砌筑需要人工多，实验品对材料要求高，成本高，强度低，不能密实等问题。

为了达到上述目的，一种智能砌筑机的供料系统，包括来料运输带，来料运输带连接来料整理装置，来料整理装置下游设置有来料数据检测装置，来料数据检测装置下游设置有预制仓和来料区，预制仓上设置有水泥进料管和预制出仓口，预制仓将已整理来料预制成预制物料，通过预制出仓口送出，预制出仓口连接入库运输带，入库运输带连接HUB仓，入库运输带将预制物料作为补仓物料送入HUB仓的待补位仓位，预制仓、来料运输带和来料数据检测装置连接处理器；

处理器用于控制来料运输带的速度；用于根据来料数据检测装置采集的数据将来料数据检测装置检测后的已整理来料送入预制仓或来料区；用于控制预制仓的工作。

预制仓的来料入口连接来料数据检测装置的来料运输带。

来料数据检测装置通过回料运输带连接来料区。

水泥进料管上设置有水泥控制器，水泥控制器连接处理器，处理器用于控制水泥控制器的水泥流量和进料时间。

HUB仓内设置有10CM以下粒径HUB仓、10CM--20CM粒径HUB仓、20CM--30CM粒径HUB仓、30CM--35CM粒径HUB仓和35CM以上粒径HUB仓。

HUB仓内设置有出仓运输带，出仓运输带的一端设置在刚出仓仓位上，另一端设置在出仓口上，出仓运输带用于将出仓物料从刚出仓仓位送至出仓口。

预制仓包括右活动板、前活动板、底固定板、上活动板、后固定板和左固定板，右活动板、前活动板、底固定板、上活动板、后固定板和左固定板共同组成矩形腔体。

一种智能砌筑机的供料系统的工作方法，包括以下步骤：

S1，处理器控制来料运输带将来料区送来的来料运输到来料整理装置进行整理；

S2，已整理来料作为已经整理排序的物料由来料运输带运输到来料数据检测装置对其三维数据进行检测，检测完成后将数据传送至处理器进行尺寸检测；

S3，如果尺寸检测符合要求，则将检测完成的已整理来料通过来料运输带运送至预制仓进行预制；

如果尺寸检测不符合要求，则将检测完成的已整理来料送入来料区，返回S1；

S4，将预制仓内的已整理来料与适量的水泥混合经过参数控制后将预制物料完成预制，通过预制出仓口送到入库运输带，入库运输带将预制物料进入HUB仓；