[发明专利]一种智能砌筑机的供料系统及方法

权利要求书

1.一种智能砌筑机的供料系统，其特征在于，包括来料运输带(4)，来料运输带(4)连接来料整理装置(6)，来料整理装置(6)下游设置有来料数据检测装置(7)，来料数据检测装置(7)下游设置有预制仓(22)和来料区(34)，预制仓(22)上设置有水泥进料管(3)和预制出仓口(24)，预制仓(22)将已整理来料(5)预制成预制物料(8)，通过预制出仓口(24)送出，预制出仓口(24)连接入库运输带(9)，入库运输带(9)连接HUB仓(27)，入库运输带(9)将预制物料(8)作为补仓物料(10)送入HUB仓(27)的待补位仓位(18)，预制仓(22)、来料运输带(4)和来料数据检测装置(7)连接处理器(1)；

处理器(1)用于控制来料运输带(4)的速度；用于根据来料数据检测装置(7)采集的数据将来料数据检测装置(7)检测后的已整理来料(5)送入预制仓(22)或来料区(34)；用于控制预制仓(22)的工作；

预制仓(22)的来料入口(26)连接来料数据检测装置(7)的来料运输带(4)；

来料数据检测装置(7)通过回料运输带(21)连接来料区(34)；

水泥进料管(3)上设置有水泥控制器(2)，水泥控制器(2)连接处理器(1)，处理器(1)用于控制水泥控制器(2)的水泥流量和进料时间；

HUB仓(27)内设置有10CM以下粒径HUB仓(13)、10CM--20CM粒径HUB仓(14)、20CM--30CM粒径HUB仓(15)、30CM--35CM粒径HUB仓(16)和35CM以上粒径HUB仓(17)；

HUB仓(27)内设置有出仓运输带(12)，出仓运输带(12)的一端设置在刚出仓仓位(19)上，另一端设置在出仓口(23)上，出仓运输带(12)用于将出仓物料(11)从刚出仓仓位(19)送至出仓口(23)；

预制仓(22)包括右活动板(28)、前活动板(29)、底固定板(30)、上活动板(31)、后固定板(32)和左固定板(33)，右活动板(28)、前活动板(29)、底固定板(30)、上活动板(31)、后固定板(32)和左固定板(33)共同组成矩形腔体。

2.权利要求1所述的一种智能砌筑机的供料系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，处理器(1)控制来料运输带(4)将来料区(34)送来的来料运输到来料整理装置(6)进行整理；

S2，已整理来料(5)作为已经整理排序的物料由来料运输带(4)运输到来料数据检测装置(7)对其三维数据进行检测，检测完成后将数据传送至处理器(1)进行尺寸检测；

S3，如果尺寸检测符合要求，则将检测完成的已整理来料(5)通过来料运输带(4)运送至预制仓(22)进行预制；

如果尺寸检测不符合要求，则将检测完成的已整理来料(5)送入来料区(34)，返回S1；

S4，将预制仓(22)内的已整理来料(5)与适量的水泥混合经过参数控制后将预制物料(8)完成预制，通过预制出仓口(24)送到入库运输带(9)，入库运输带(9)将预制物料(8)进入HUB仓(27)；

S5，入库运输带(9)将预制物料(8)作为补仓物料(10)运送到待补位仓位(18)进行补位；

砌筑机将需求物料的大小发送给处理器(1)，处理器(1)将其对应的三维数据转换成水泥的用量传输给水泥控制器(2)，水泥控制器(2)控制水泥进料管(3)的水泥流量和进料时间，将适量的水泥灌入；

预制仓(22)工作时，上活动板(31)打开，进入预制仓(22)的已整理来料(5)从进入预制模具内，灌入适量的水泥，加入其它混合物；

底固定板(30)、后固定板(32)和左固定板(33)不动，上活动板(31)、前活动板(29)和右活动板(28)向对应固定板方向运动，直到三个方向都顶到不能向前；

待水泥凝固，预制块即预制完成。