[发明专利]智能汽车线控底盘系统

说明书

本发明公开了智能汽车线控底盘系统，包括基板、两个驱动后轮、两个转向前轮、制动机组以及控制线组，两个转向前轮均连接有一根竖直设置的连接梁，两根所述连接梁的上端贯穿基板且均焊接有一块水平设置的传动板，两块所述传动板远离连接梁的一端上表面均贯穿设有一根连接柱，两根所述连接柱上共同套设有一块纵向设置的齿板，且齿板两端分别与两根连接柱贯穿转动连接，所述基板上端还固定安装有电机，所述电机的输出杆顶端固定套接有一个传动齿轮，且传动齿轮与齿板啮合。优点在于：本发明能够在前方出现障碍物且驾驶者未及时作出转向操作时自动应急转向，安全系数更高；而且在对控制线组进行维护时拆卸步骤更加简洁，操作省力便捷。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及智能汽车线控底盘系统。

背景技术

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。现有的智能汽车底盘系统通常包括驱动控制、制动控制、转向控制以及连接这三种控制的控制线组。但现有的智能汽车底盘其转向控制还是主要依赖于驾驶者对方向盘的控制，应急能力不强；而且现有的智能汽车底盘对控制线组维护时拆卸步骤较多，操作不便。

为此，我们提出了一种智能汽车线控底盘系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有智能汽车底盘应急转向能力较差，且控制线组维护时拆卸步骤较多，操作不便的问题，而提出的智能汽车线控底盘系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：智能汽车线控底盘系统，包括基板、两个驱动后轮、两个转向前轮、制动机组以及控制线组，两个转向前轮均连接有一根竖直设置的连接梁，两根所述连接梁的上端贯穿基板且均焊接有一块水平设置的传动板，两块所述传动板远离连接梁的一端上表面均贯穿设有一根连接柱，两根所述连接柱上共同套设有一块纵向设置的齿板，且齿板两端分别与两根连接柱贯穿转动连接，所述基板上端还固定安装有电机，所述电机的输出杆顶端固定套接有一个传动齿轮，且传动齿轮与齿板啮合，所述控制线组铺设在基板内部，且基板的底部还开设有一个配合控制线组使用的检修孔，所述基板的底部还焊接有一圈配合检修孔使用的密封框体，所述密封框体内嵌设有与之适配的密封盖板，且密封盖板与与密封框体之间设有卡合机构。

在上述的智能汽车线控底盘系统中，所述卡合机构包括密封框体两侧内部对称设置的两个安装腔体，每个所述安装腔体侧壁上均贯穿滑动连接有一根第一滑动轴和一根第二滑动轴，且第一滑动轴和第二滑动轴均贯穿延伸至密封框体侧壁外部，每个所述安装腔体内部均还纵向滑动连接有一块滑板，每块所述滑板上均开设有一个第一组合槽和一个第二组合槽，位于所述安装腔体内部的第一滑动轴和第二滑动轴侧壁上均垂直焊接有一个竖向设置的挤压块，且位于同一安装腔体内部的两个挤压块分别与滑板上第一组合槽的侧壁以及第二组合槽的侧壁滑动连接，每个所述第一滑动轴和第二滑动轴位于安装腔体内部的一端均还分别对应固定连接有第一细杆和第二细杆，所述第一细杆远离第一滑动轴的一端均贯穿安装腔体并焊接有卡块，且密封盖板的两侧侧壁上均对应开设有配合卡块使用的卡槽，每个所述安装腔体内壁上均还开设有一个配合第二细杆使用的伸缩槽，所述第一滑动轴和第二滑动轴均与安装腔体内壁间固定连接有第一弹簧，且第一弹簧均分别对应套设在第一细杆和第二细杆的外部，每块所述滑板上均焊接有一个第一连接块，每个所述安装腔体内壁上均还焊接有一个第二连接块，每块所述滑板上均还开设有一个方孔，且两个第二连接块均分别对应位于两个方孔内部并可沿方孔竖向滑动，其中位于同一所述安装腔体内部的第一连接块与第二连接块之间均还固定连接有一个第二弹簧。

在上述的智能汽车线控底盘系统中，所述第一组合槽由第一梯形槽和L形槽连通组成，且第一梯形槽位于滑板表面，所述第二组合槽采用第二梯形槽和L形槽连通组成，且第二梯形槽位于滑板表面。

在上述的智能汽车线控底盘系统中，每根所述第一滑动轴和第二滑动轴位于密封框体外部的一端均焊接有一个按压块。