[发明专利]防抖处理方法、装置、移动设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110048457.X | 申请日: | 2021-01-14 |
| 公开(公告)号: | CN114765663A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
| 发明(设计)人: | 郑志羿;林光彦 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G03B5/00 |
| 代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 李梅香 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 处理 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
本公开是关于一种防抖处理方法、装置、移动设备及存储介质,包括:获取移动设备发生抖动时,移动设备机身在第一轴向的第一偏移信息、第二轴向的第二偏移信息,以及在第三轴向的第三偏移信息,其中,第一轴向与第二轴向相互垂直,第三轴向分别与第一轴向和第二轴向相互垂直;基于第一偏移信息、第二偏移信息与第三偏移信息,确定摄像模组的补偿信息;基于补偿信息,分别调整摄像模组相对于移动设备机身的第一位置,以及摄像模组中光学镜头相对于图像传感器的第二位置,如此,能够在摄像模组相对于移动设备机身的转动补偿同时对光学镜头相对于图像传感器做位移补偿,使得光学镜头的位移补偿更加及时,防抖效果更好。
技术领域
本公开涉及光学信息采集领域,尤其涉及一种防抖处理方法、装置、移动设备及存储介质。
背景技术
随着移动设备的发展,越来越多的移动设备都安装有包含光学镜头的摄像模组,但是由于移动设备在拍照过程中不可避免的会出现抖动等现象,因而光学镜头会因为移动设备的抖动而造成拍摄图像模糊等问题。因此,如何有效防抖成为了亟需解决的技术问题。
发明内容
根据本公开实施例的第一方面,提供一种防抖处理方法,应用于移动设备,包括:
获取所述移动设备发生抖动时,所述移动设备机身在第一轴向上的第一偏移信息、第二轴向的第二偏移信息,以及第三轴向的第三偏移信息,其中,所述第一轴向与所述第二轴向相互垂直,所述第三轴向分别与所述第一轴向和所述第二轴向相互垂直;
基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息与所述第三偏移信息,确定摄像模组的补偿信息;
基于所述补偿信息,分别调整所述摄像模组相对于所述移动设备机身的第一位置,以及所述摄像模组中光学镜头相对于图像传感器的第二位置。
可选地,所述基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息与所述第三偏移信息,确定摄像模组的补偿信息,包括:
基于所述第三偏移信息,对所述第一轴向和所述第二轴向进行转换,得到转换后的第四轴向和第五轴向;
基于所述第一偏移信息与所述第二偏移信息,确定所述第四轴向的第四偏移信息和所述第五轴向的第五偏移信息;
基于所述第四偏移信息、所述第五偏移信息以及所述第三偏移信息,分别确定所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第四轴向上的第一补偿信息、在所述第五轴向上的第二补偿信息,以及所述摄像模组相对于所述移动设备机身在所述第三轴向上的第三补偿信息。
可选地,所述基于所述第三偏移信息,对所述第一轴向和所述第二轴向进行转换,得到转换后的第四轴向和第五轴向,包括:
基于所述第三偏移信息,建立转换坐标矩阵;基于所述转换坐标矩阵,得到转换后的所述第四轴向和所述第五轴向;
所述基于所述第一偏移信息与所述第二偏移信息,确定所述第四轴向的第四偏移信息和所述第五轴向的第五偏移信息,包括:
基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息以及所述转换坐标矩阵,得到所述第一偏移信息对应于所述第四轴向的所述第四偏移信息,以及所述第二偏移信息对应于所述第五轴向的所述第五偏移信息。
可选地,所述基于所述第四偏移信息、所述第五偏移信息以及所述第三偏移信息,分别确定所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第四轴向上的第一补偿信息、在所述第五轴向上的第二补偿信息,以及所述摄像模组相对于所述移动设备机身在所述第三轴向上的第三补偿信息,包括:
基于所述第四偏移信息,取所述第四偏移信息的反向值作为所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第四轴向上的所述第一补偿信息;
基于所述第五偏移信息,取所述第五偏移信息的反向值作为所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第五轴向上的所述第二补偿信息;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小米移动软件有限公司,未经北京小米移动软件有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110048457.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:带退刀槽螺纹钎杆改进结构
- 下一篇:一种泊车意图识别方法及装置





