[发明专利]防抖处理方法、装置、移动设备及存储介质

权利要求书

1.一种防抖处理方法，其特征在于，应用于移动设备，包括：

获取所述移动设备发生抖动时，所述移动设备机身在第一轴向的第一偏移信息、第二轴向的第二偏移信息，以及在第三轴向的第三偏移信息，其中，所述第一轴向与所述第二轴向相互垂直，所述第三轴向分别与所述第一轴向和所述第二轴向相互垂直；

基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息与所述第三偏移信息，确定摄像模组的补偿信息；

基于所述补偿信息，分别调整所述摄像模组相对于所述移动设备机身的第一位置，以及所述摄像模组中光学镜头相对于图像传感器的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息与所述第三偏移信息，确定摄像模组的补偿信息，包括：

基于所述第三偏移信息，对所述第一轴向和所述第二轴向进行转换，得到转换后的第四轴向和第五轴向；

基于所述第一偏移信息与所述第二偏移信息，确定所述第四轴向的第四偏移信息和所述第五轴向的第五偏移信息；

基于所述第四偏移信息、所述第五偏移信息以及所述第三偏移信息，分别确定所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第四轴向上的第一补偿信息、在所述第五轴向上的第二补偿信息，以及所述摄像模组相对于所述移动设备机身在所述第三轴向上的第三补偿信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三偏移信息，对所述第一轴向和所述第二轴向进行转换，得到转换后的第四轴向和第五轴向，包括：

基于所述第三偏移信息，建立转换坐标矩阵；基于所述转换坐标矩阵，得到转换后的所述第四轴向和所述第五轴向；

所述基于所述第一偏移信息与所述第二偏移信息，确定所述第四轴向的第四偏移信息和所述第五轴向的第五偏移信息，包括：

基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息以及所述转换坐标矩阵，得到所述第一偏移信息对应于所述第四轴向的所述第四偏移信息，以及所述第二偏移信息对应于所述第五轴向的所述第五偏移信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第四偏移信息、所述第五偏移信息以及所述第三偏移信息，分别确定所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第四轴向上的第一补偿信息、在所述第五轴向上的第二补偿信息，以及所述摄像模组相对于所述移动设备机身在所述第三轴向上的第三补偿信息，包括：

基于所述第四偏移信息，取所述第四偏移信息的反向值作为所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第四轴向上的所述第一补偿信息；

基于所述第五偏移信息，取所述第五偏移信息的反向值作为所述光学镜头相对于所述图像传感器在所述第五轴向上的所述第二补偿信息；

基于所述第三偏移信息，取所述第三偏移信息的反向值作为所述摄像模组相对于所述移动设备机身在所述第三轴向上的所述第三补偿信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动设备发生抖动时，所述移动设备机身在第一轴向的第一偏移信息、第二轴向的第二偏移信息，以及第三轴向的第三偏移信息，包括：

检测安装于所述移动设备的重力传感器自身的三轴角位移；

基于所述三轴角位移，确定所述移动设备在所述第一轴向的所述第一偏移信息、所述第二轴向的所述第二偏移信息，以及所述第三轴向的所述第三偏移信息。

6.一种防抖处理装置，其特征在于，应用于移动设备，包括：

获取模块，用于获取所述移动设备发生抖动时，所述移动设备机身在第一轴向的第一偏移信息、第二轴向的第二偏移信息，以及第三轴向的第三偏移信息，其中，所述第一轴向与所述第二轴向相互垂直，所述第三轴向分别与所述第一轴向和所述第二轴向相互垂直；

确定模块，用于基于所述第一偏移信息、所述第二偏移信息与所述第三偏移信息，确定摄像模组的补偿信息；

调整模块，用于基于所述补偿信息，分别调整所述摄像模组相对于所述移动设备机身的第一位置，以及所述摄像模组中光学镜头相对于图像传感器的第二位置。