[发明专利]基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统，确定车辆总线全部数据采集的目标时间区段，获取对目标时间区段内采集的车辆总线全部数据进行解析得到的信号数据，通过判断信号解析过程是否正常确定整个数据回传链路是否正常，若否，则继续前溯其他环节查找发生故障的位置，报文数据的解析过程作为信号数据解析过程的上一级，通过判断报文数据解析过程是否正常可以判断数据回传链路发生故障的位置，若否，则继续前溯上一环节，若车辆总线全部数据的回传过程异常，则确定数据总线全部数据的回传过程存在异常。本发明从整个数据回传链路的最后一环开始，逐步的前溯其他环节，从而实现对整个数据回传链路状态的自动监测。

技术领域

本发明涉及车辆数据监控技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统。

背景技术

目前，为保证无人车辆的正常驾驶，通常需要对无人车辆的数据回传链路状态进行监测。然而，现有技术中仍然处于人工监测数据回传链路状态，人工通过每日对数据回传链路的各个节点进行监测来查找出现故障的位置，由于整个数据回传链路涉及设备在线状态、原始二进制数据回传、报文数据解析、信号数据解析等几个方面，因此依靠人工对整个数据回传链路状态监测需要耗费大量的人力和时间。而且，当数据回传链路出现故障后，人工无法及时发现这一情况，从而导致在对车辆现场数据进行分析时无法查找到相关数据。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统，以实现对整个数据回传链路状态的自动监测，不仅大大节省人力和时间，而且可以及时查找到数据回传链路出现故障的位置。

一种基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法，包括：

确定车辆总线全部数据采集的目标时间区段；

获取对所述目标时间区段内采集的所述车辆总线全部数据进行解析得到的信号数据；

基于所述信号数据，判断所述目标时间区段内的信号解析过程是否正常；

如果否，则获取对所述目标时间区段内采集的车辆总线全部数据进行解析得到的报文数据；

基于所述报文数据，判断所述目标时间区段内的报文数据解析过程是否正常；

如果否，则获取所述目标时间区段内二进制数据类型的车辆总线全部数据；

基于所述车辆总线全部数据，判断所述目标时间区段内二进制数据类型的车辆总线全部数据的回传过程是否正常；

如果否，输出所述数据总线全部数据的回传过程存在异常的提示信息。

可选的，所述确定车辆总线全部数据采集的目标时间区段，具体包括：

基于当前监测时刻、在所述目标时间区段采集所述车辆总线全部数据的持续时间以及所述车辆总线全部数据在所述当前监测时刻与数据回传时刻的时间差，确定所述车辆总线全部数据采集的所述目标时间区段。

可选的，所述基于所述信号数据，判断所述目标时间区段内的信号解析过程是否正常，具体包括：

将所述目标时间区段中每单位时间区段内的第一个信号数据作为本单位时间区段的目标信号数据，进行信号数据对齐；

在将所有的所述信号数据对齐后，判断所述目标时间区段内的各个目标信号数据是否丢失，并在判断为是的情况下，判定所述目标时间区段内的信号解析过程不正常。

可选的，所述基于所述报文数据，判断所述目标时间区段内的报文数据解析过程是否正常，具体包括：

将所述目标时间区段中每单位时间区段内的第一个报文数据作为本单位时间区段的目标报文数据，进行报文数据对齐；