[发明专利]基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人车辆的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，包括：

确定车辆总线全部数据采集的目标时间区段；

获取对所述目标时间区段内采集的所述车辆总线全部数据进行解析得到的信号数据；

基于所述信号数据，判断所述目标时间区段内的信号解析过程是否正常；

如果否，则获取对所述目标时间区段内采集的车辆总线全部数据进行解析得到的报文数据；

基于所述报文数据，判断所述目标时间区段内的报文数据解析过程是否正常；

如果否，则获取所述目标时间区段内二进制数据类型的车辆总线全部数据；

基于所述车辆总线全部数据，判断所述目标时间区段内二进制数据类型的车辆总线全部数据的回传过程是否正常；

如果否，输出所述车辆总线全部数据的回传过程存在异常的提示信息。

2.根据权利要求1所述的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，所述确定车辆总线全部数据采集的目标时间区段，具体包括：

基于当前监测时刻、在所述目标时间区段采集所述车辆总线全部数据的持续时间以及所述车辆总线全部数据在所述当前监测时刻与数据回传时刻的时间差，确定所述车辆总线全部数据采集的所述目标时间区段。

3.根据权利要求1所述的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，所述基于所述信号数据，判断所述目标时间区段内的信号解析过程是否正常，具体包括：

将所述目标时间区段中每单位时间区段内的第一个信号数据作为本单位时间区段的目标信号数据，进行信号数据对齐；

在将所有的所述目标信号数据对齐后，判断所述目标时间区段内的各个目标信号数据是否丢失，并在判断为是的情况下，判定所述目标时间区段内的信号解析过程不正常。

4.根据权利要求1所述的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，所述基于所述报文数据，判断所述目标时间区段内的报文数据解析过程是否正常，具体包括：

将所述目标时间区段中每单位时间区段内的第一个报文数据作为本单位时间区段的目标报文数据，进行报文数据对齐；

在将所有的所述目标报文数据对齐后，判断不同CANID在所述目标时间区段内是否有所述目标报文数据来确定所述目标时间区段内的报文数据解析过程是否正常，并在判断为否的情况下，判定所述目标时间区段内的报文数据解析过程不正常。

5.根据权利要求1所述的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，所述判断所述目标时间区段内二进制数据类型的车辆总线全部数据的回传过程是否正常，具体包括：

获取每路CAN总线在每个监测功能触发周期内上传的二进制数据包的数量，其中，每个所述二进制数据包中包含对应CAN总线在所述目标时间区段内的车辆总线数据，每个所述二进制数据包的容量大小不大于预设数据包容量；

判断所述二进制数据包的数量是否为0；

如果所述数量为0，则输出数据回传链路状态存在异常的提示信息；

如果所述数量不为0，则继续判断所述数量是否小于数量阈值；

如果所述数量小于所述数量阈值，则输出数据回传链路状态存在异常风险的告警信息；

如果所述数量不小于数量阈值，则输出数据回传链路状态正常的提示信息。

6.根据权利要求1所述的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆总线全部数据的回传过程不正常，则获取采集设备在目标时间区段内的设备状态数据，其中，所述采集设备包括：T-Box和车载远程数据采集设备，所述设备状态数据包括：设备在线数据和设备下线数据；

生成目标时间区段内和各个设备状态数据的采样频率相匹配的全时段时间列表，所述全时段时间列表中记录有各个所述设备状态数据以及每个所述设备状态数据的采集时刻。

7.根据权利要求6所述的数据回传链路状态监测方法，其特征在于，还包括：

基于各个所述设备状态数据以及每个所述设备状态数据的采集时刻，绘制所述采集设备在所述目标时间区段的设备状态图像；

输出并显示所述设备状态图像。