[发明专利]一种异形空间实时移动定位系统

说明书

本发明属于定位系统领域，公开了一种异形空间实时移动定位系统，包括模型建立布局单元、距离检测单元、数据接收单元、后端处理单元、轨迹形成单元、追踪单元和管理平台。通过模型建立布局单元、识别设备，和距离检测单元的相互配合，得到待定位移动物体的位置信息，并经数据采集单元、数据接收单元传送给后端处理单元，后端处理单元根据识别设备的地理位置、待定位移动物体特征信息以及待定位移动物体的ID数据进行分析得到待定位移动物体的移动点位，采用轨迹形成单元将移动点位在GIS地图中显示并按照时间先后顺序将点与点进行连接，得到待定位移动物体的移动轨迹并显示在管理平台的显示单元上，实现对异形空间区域内移动物体的实时追踪。

技术领域

本发明涉及定位系统技术领域，更具体地说，涉及一种异形空间实时移动定位系统。

背景技术

现有对于普通空间区域内的物体追踪以及记录是采用摄像机获取图片，根据获取的图片知晓物体的位置，但是传统的视频监控对于异形空间的监控容易存在死角，无法实时知晓待定位移动物体在异形空间内的位置。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种异形空间实时移动定位系统，解决了传统的视频监控对于异形空间的监控容易存在死角，无法实时知晓待定位移动物体在异形空间内的位置。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种异形空间实时移动定位系统，包括模型建立布局单元、距离检测单元、数据接收单元、后端处理单元、轨迹形成单元、追踪单元和管理平台；

所述模型建立布局单元，在异形空间区域内部部署数台识别设备并对异形空间区域建立GIS地图，形成异型空间模拟地图显示在管理平台上，每台所述识别设备在所述GIS地图中绑定有一个地理位置；

距离检测单元，用于分别实时检测异形空间中不共线的至少三点与待定位移动物体之间的距离；

所述数据接收单元，用于对实时接收所述距离检测单元检测的距离信息和识别设备传送的信息并将信息发送给后端处理单元；

后端处理单元，根据所述数据接收单元得到的信息，计算所述待定位移动物体相对于所述至少三点的相对坐标，计算所述待定位移动物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位移动物体的相对地理位置；

所述轨迹形成单元，用于在异形空间区域内根据后端处理单元得到的相对地理位置在所述GIS地图显示的待定位移动物体的移动点位并以点的形式标记，将在所述GIS地图显示每个待定位移动物体的所有移动点位按照时间顺序连接，则为该待定位移动物体的移动轨迹；

所述追踪单元，用于对所述异形空间区域内待定位移动物体的移动轨迹实施实时追踪；

所述管理平台包括显示单元，用于显示待定位移动物体的实时位置信息。

优选的，每台所述识别设备用于采集异形空间区域内待定位移动物体的特征信息，所述后端处理单元对待定位移动物体的首次特征信息存储会生成一个与该待定位移动物体对应的ID数据，所述识别设备将待定位移动物体特征信息、ID数据及其自身的地理位置信息传送给后端处理单元。

优选的，还包括数据采集单元，用于当待定位移动物体进入异形空间区域内，若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备中不存在，采用所述识别设备实时采集待定位移动物体的特征信息以及该识别设备的地理位置传送至所述后端处理单元上存储；

若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备中存在，将实时识别待定位移动物体的所述识别设备的地理位置传送至所述后端系统上。

优选的，所述识别设备为AI智能摄像机、抓拍机。