[发明专利]一种异形空间实时移动定位系统

权利要求书

1.一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：包括模型建立布局单元(1)、距离检测单元(2)、数据接收单元(3)、后端处理单元(4)、轨迹形成单元(5)、追踪单元(6)和管理平台(7)；

所述模型建立布局单元(1)，在异形空间区域内部部署数台识别设备(8)并对异形空间区域建立GIS地图，形成异型空间模拟地图显示在管理平台(7)上，每台所述识别设备(8)在所述GIS地图中绑定有一个地理位置；

距离检测单元(2)，用于分别实时检测异形空间中不共线的至少三点与待定位移动物体之间的距离；

所述数据接收单元(3)，用于对实时接收所述距离检测单元(2)检测的距离信息和识别设备(8)传送的信息并将信息发送给后端处理单元(4)；

后端处理单元(4)，根据所述数据接收单元(3)得到的信息，计算所述待定位移动物体相对于所述至少三点的相对坐标，计算所述待定位移动物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位移动物体的相对地理位置；

所述轨迹形成单元(5)，用于在异形空间区域内根据后端处理单元得到的相对地理位置在所述GIS地图显示的待定位移动物体的移动点位并以点的形式标记，将在所述GIS地图显示每个待定位移动物体的所有移动点位按照时间顺序连接，则为该待定位移动物体的移动轨迹；

所述追踪单元(6)，用于对所述异形空间区域内待定位移动物体的移动轨迹实施实时追踪；

所述管理平台(7)包括显示单元(71)，用于显示待定位移动物体的实时位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：每台所述识别设备(8)用于采集异形空间区域内待定位移动物体的特征信息，所述后端处理单元(4)对待定位移动物体的首次特征信息存储会生成一个与该待定位移动物体对应的ID数据，所述识别设备(8)将待定位移动物体特征信息、ID数据及其自身的地理位置信息传送给后端处理单元(4)。

3.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：还包括数据采集单元(9)，用于当待定位移动物体进入异形空间区域内，若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备(8)中不存在，采用所述识别设备(8)实时采集待定位移动物体的特征信息以及该识别设备(8)的地理位置传送至所述后端处理单元(4)上存储；

若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备(8)中存在，将实时识别待定位移动物体的所述识别设备(8)的地理位置传送至所述后端系统上。

4.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述识别设备(8)为AI智能摄像机、抓拍机。

5.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述距离检测单元(2)包括距离探测器(21)、至少一个信号发射器(22)以及至少三个信号接收器(23)。

6.根据权利要求5所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述至少三点中每个点处设置有一个所述距离探测器(21)，所述距离探测器(21)包括激光测距装置、红外测距装置或超声波测距装置。

7.根据权利要求5所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述至少三点中的每个点处设置有一个所述信号接收器(23)，每个所述信号接收器(23)用于根据所述信号发射器(22)发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述信号接收器(23)的时间，以及所述信号传送的速率计算所述每个信号接收器(23)与所述待定位物体之间的距离。