[发明专利]一种低速驾驶控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种低速驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括车速信息；

根据用户习惯获取预设车速值；

当所述车速信息不大于预设车速值时，根据所述车辆的状态信息确认目标行驶方向；

获取所述车辆周围的可行驶路径；

根据所述可行驶路径和所述目标行驶方向，生成所述目标行驶方向上的可行驶路径方案；

根据所述可行驶路径方案，控制所述车辆执行自动低速驾驶操作；

其中，所述状态信息还包括档位信息；

所述当所述车速信息不大于第一预设车速值时，根据所述车辆的状态信息确认目标行驶方向包括：

若所述档位信息为前进档，则确认所述车辆的目标行驶方向是向前；

若所述档位信息为后退档，则确认所述车辆的目标行驶方向是向后；

其中，所述获取所述车辆周围的可行驶路径包括：

判断所述车辆周围的可行驶区域距离是否小于预设距离值；

若所述车辆周围的可行驶区域距离不小于预设距离值，则确定所述可行驶区域为可行驶路径；

若所述车辆周围的可行驶区域距离小于预设距离值，则提示所述车辆的驾驶员接管车辆。

2.根据权利要求1所述的低速驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述可行驶路径和所述目标行驶方向，生成所述目标行驶方向上的可行驶路径方案包括：

若所述可行驶路径在所述目标行驶方向上，则将所述可行路径放入可行驶路径方案中；

若不存在所述目标行驶方向上的可行驶路径，则提示驾驶员变换档位。

3.根据权利要求1所述的低速驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述可行驶路径方案，执行低速驾驶操作包括：

若所述可行驶路径方案包括多条路径，则控制所述车辆停车并提示驾驶员选择目标路径；

若所述可行驶路径方案存在唯一路径，则控制所述车辆按照所述唯一路径自动低速行驶。

4.根据权利要求3所述的低速驾驶控制方法，其特征在于，所述若所述可行驶路径方案包括多条路径，则控制所述车辆停车并提示驾驶员选择目标路径之后包括：

接收路径选择指令，确定目标路径；

控制所述车辆按照所述目标路径自动低速行驶。

5.根据权利要求1所述的低速驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取驾驶员的状态参数；

若所述状态参数不符合预设安全条件，则执行结束操作。

6.根据权利要求5所述的低速驾驶控制方法，其特征在于，所述结束操作包括：

控制所述车辆结束低速驾驶；和/或

提示所述车辆的驾驶员接管车辆；和/或

控制所述车辆停车。

7.一种低速驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、处理模块；

所述获取模块用于获取车辆的状态信息和预设车速值，所述状态信息包括车速信息；

所述处理模块用于当所述车速信息不大于预设车速值时，根据所述车辆的状态信息确认目标行驶方向，并获取所述目标行驶方向上的可行驶路径后，根据所述可行驶路径和所述目标行驶方向，生成所述目标行驶方向上的可行驶路径方案，以使得所述车辆根据所述可行驶路径方案，执行低速驾驶操作；

其中，所述状态信息还包括档位信息；

所述处理模块在所述档位信息为前进档时，确认所述车辆的目标行驶方向是向前，在所述档位信息为后退档时，确认所述车辆的目标行驶方向是向后；

所述处理模块在获取所述车辆周围的可行驶路径时，判断所述车辆周围的可行驶区域距离是否小于预设距离值，并在所述车辆周围的可行驶区域距离不小于预设距离值时，确定所述可行驶区域为可行驶路径，在所述车辆周围的可行驶区域距离小于预设距离值时，提示所述车辆的驾驶员接管车辆。

8.一种车辆，所述车辆包括权利要求7所述的一种低速驾驶控制装置。