[发明专利]多波段多角度同步测量吊舱及其系统

说明书

本发明提供一种多波段多角度同步测量吊舱及其系统。本申请提供的多波段多角度同步测量吊舱，包括：吊舱主体；多个可见光相机；各可见光相机的镜头倾斜角度不同；多个长波热像仪；各长波热像仪的镜头倾斜角度不同；相同角度的可见光相机与长波热像仪两两配对设置，在使用多波段多角度同步测量吊舱进行同步采集空间图像时，由于各可见光相机的镜头倾斜角度不同，各长波热像仪的镜头倾斜角度不同，所以设置在吊舱主体上的多个可见光相机和长波热像仪可以同时采集多个波段、多个角度下的空间图像。综上，本申请提供的方案中，多波段多角度同步测量吊舱可以完成多角度多波段特征同步测量。

技术领域

本发明涉及场景测量相关技术领域，具体涉及一种多波段多角度同步测量吊舱及其系统。

背景技术

需要进行测量的场景包括空间特性、反射特性和辐射特性。反射特性、辐射特性与空间特性密切相关，也就是不同角度的目标光学特性是显著不同的。例如一个包括坦克车辆的场景，在正视、顶视和侧视角度的形状、光学反射等特征是明显不同的。在红外波段不仅形状不同，由于发动机等热源位置不同，在不同角度的红外辐射图像也是明显不同的。同时目标材质本身也存在角度特性，例如不同角度的反射率和发射率是不同的，这就造成了目标具有复杂的多角度特性，需要具备多角度、多波段特征测量的能力。

但是目前的测量设备仅仅只能进行可见光波段的多角度特征测量。

发明内容

有鉴于此，提供一种多波段多角度同步测量吊舱及其系统，以解决相关技术中的问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种多波段多角度同步测量吊舱，该多波段多角度同步测量吊舱包括：

吊舱主体、

设置在所述吊舱主体上的多个可见光相机；各所述可见光相机的镜头倾斜角度不同；

设置在所述吊舱主体上的多个长波热像仪；各所述长波热像仪的镜头倾斜角度不同。

可选的，所述可见光相机与所述长波热像仪一一对应；

各所述可见光相机存与对应的长波热像仪镜头倾斜角度相同。

可选的，各所述可见光相机与对应的长波热像仪镜头同步拍摄和采集。

可选的，吊舱主体包括：用于确定所述多波段多角度同步测量吊舱位置信息的POS设备。

可选的，所述吊舱主体包括与所述POS设备连接的秒脉冲计数器；所述POS设备基于所述秒脉冲计数器和GPS秒脉冲确定时间信息。

可选的，所述吊舱主体包括同步记录仪；

所述同步记录仪连接所述POS设备、所述可见光相机和所述长波热像仪，用于获取各所述可见光相机和各所述长波热像仪采集的图片，获取基于所述POS设备提供的位置信息和时间信息，并记录与各个图片对应位置信息和时间信息；

其中，所述同步记录仪获取的是未经加密处理的图片。

可选的，在获取采集的图片过程中，获取图片的起始标志时，获取的位置信息和时间信息为与该图片对应的位置信息和时间信息。

可选的，所述吊舱主体还包括：

连接所述同步记录仪第一级别FIFO缓存模块，用于存储经过所述同步记录仪进行格式转换后的图片数据；

分别连接所述第一级别FIFO缓存模块和所述同步记录仪的图像数据融合模块，用于将所述图片与对应的位置信息和时间信息融合在一起，以辅助数据在前，图像数据在后的方式形成原始图像数据；

连接所述图像数据融合模块的第二级别FIFO缓存模块用于存储所述原始图像数据。