[发明专利]多波段多角度同步测量吊舱及其系统

权利要求书

1.一种多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，包括：

吊舱主体；

设置在所述吊舱主体上的多个长波热像仪；各所述长波热像仪的镜头倾斜角度不同；

设置在所述吊舱主体上的多个可见光相机；各所述可见光相机的镜头倾斜角度不同；

所述可见光相机与所述长波热像仪一一对应；

各所述可见光相机与对应的长波热像仪镜头倾斜角度相同。

2.根据权利要求1所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，各所述可见光相机与对应的长波热像仪镜头同步拍摄和采集。

3.根据权利要求1所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，吊舱主体包括：用于确定所述多波段多角度同步测量吊舱位置信息的POS设备。

4.根据权利要求3所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，所述吊舱主体包括与所述POS设备连接的秒脉冲计数器；所述POS设备基于所述秒脉冲计数器和GPS秒脉冲确定时间信息。

5.根据权利要求4所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，所述吊舱主体包括同步记录仪；

所述同步记录仪连接所述POS设备、所述可见光相机和所述长波热像仪，用于获取各所述可见光相机和各所述长波热像仪采集的图片，获取基于所述POS设备提供的位置信息和时间信息，并记录与各个图片对应位置信息和时间信息；

其中，所述同步记录仪获取的是未经加密处理的图片。

6.根据权利要求5所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，在获取采集的图片过程中，获取图片的起始标志时，获取的位置信息和时间信息为与该图片对应的位置信息和时间信息。

7.根据权利要求5所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，所述同步记录仪还包括：

连接所述同步记录仪第一级别FIFO缓存模块，用于存储经过所述同步记录仪进行格式转换后的图片数据；

分别连接所述第一级别FIFO缓存模块和所述同步记录仪的图像数据融合模块，用于将所述图片与对应的位置信息和时间信息融合在一起，以辅助数据在前，图像数据在后的方式形成原始图像数据；

连接所述图像数据融合模块的第二级别FIFO缓存模块用于存储所述原始图像数据。

8.根据权利要求7所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，所述同步记录仪还包括：控制核心、板载大缓存模块和固态存储模块；

所述控制核心，在所述第二级别FIFO缓存模块的数据量达到预置门槛时，从该第二级别FIFO缓存模块读出指定量的数据，传输给板载大缓存模块；当所述第二级别FIFO缓存模块的数据量达不到预置门槛，且板载大缓存中有数据时，将板载大缓存模块中的数据写入到固态存储器阵列中；

所述控制核心，还用于在空余时间将所述第二级别FIFO缓存模块中的数据保存在固态存储器阵列中。

9.根据权利要求8所述的多波段多角度同步测量吊舱，其特征在于，所述同步记录仪包括与控制核心连接的网络接口：

所述控制核心通过所述网络接口与外部智能设备连接，获取外部智能设备发送的回放指令，并基于所述回放指令向所述外部智能设备发送需要进行回放的数据。

10.一种多波段多角度同步测量吊舱系统，其特征在于，包括：三维重建装置、和如权利要求1～9任一项所述的多波段多角度同步测量吊舱；

所述三维重建系统，用于基于所述原始图像数据和相关数据搭建三维模型，供用户进行三维场景浏览。