[发明专利]一种LED显示终端坏点的视觉检测方法在审
申请号: | 202110046381.7 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112801947A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 魏丽;安久伏;闫晓丽;刘志刚;郭玉静 | 申请(专利权)人: | 唐山学院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T5/30;G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 明淑娟 |
地址: | 063000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 led 显示 终端 视觉 检测 方法 | ||
1.一种LED显示终端坏点的视觉检测方法,其特征在于包含以下步骤:
(1)显示终端图像采集,利用相机采集LED显示终端的图像;
(2)图像校正,对步骤(1)采集到的图像进行图像校正;
(3)图像增强,采用二值形态学算法的open操作滤出噪声,先对显示终端的图像进行腐蚀,去除连通小白点噪声,再进行膨胀恢复,从而提高每个灯珠图像辨识度;
(4)图像边缘检测,即对步骤(3)得到的图像进行尖锐化处理,增强图像的边缘及灰度跳变部分,以便确定所有LED灯珠的边界以便定位灯珠;
(5)单灯图像填充,将每个灯珠区域进行连通并填充,并进行二值化处理得到对比分明的二值图像;
(6)灯珠图像质心确定,经过步骤(5)得到的图像,每个灯珠边缘轮廓为非规则的封闭轮廓线,但可确定质心在封闭线内,由于封闭轮廓线更接近圆形,所以对每个封闭轮廓进行圆拟合以得规则圆形轮廓,利用图像的原点矩M00公式可以计算矩中心,进而得到所有灯珠的质心的坐标;
(7)坏点确定,测量出灯珠与灯珠的距离的固定值,计算步骤(6)所得图像中灯珠之间的质心距离,比较质心距离与固定值,若质心距离与固定值相近或相同,则不存在坏点,若质心距离为固定值的2倍以上,则存在坏点。
2.根据权利要求1所述的LED显示终端坏点的视觉检测方法,其特征在于:所述的步骤(2)图像校正包括相机和目标垂直方向偏差造成的梯形畸变失真的校正和水平方向的偏差造成的倾斜失真的校正,图像校正包括以下步骤:
梯形畸变失真的校正首先对显示终端的图像进行直方图均衡化的图像增强,然后再进行边缘检测,最后利用Radon变换求极值提取直线轮廓,进而得到检测直线进行矫正;
倾斜失真的校正首先通过imcrop函数在背景中截取有效图像,使显示终端的图像充满整个视场;然后,将显示终端的图像由RGB图转换为灰度图,用阈值法二值化后采用边缘检测确定轮廓,提取4个顶点坐标,确定矩形边与水平线间角度;提取ROI区域,创建白色MASK模板,仿射变换旋转校正即可。
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