[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，在使多个驱动力源的转矩变化的情况下，通过限制这些驱动力源中的任一驱动力源的转矩的变化量，能够抑制不能使总转矩的要求变化量充足的问题。根据本发明，求出第一驱动力源和第二驱动力源的合成转矩的要求变化量(步骤S1)，与要求变化量相应地求出第一驱动力源的输出转矩的第一要求变化量和第二驱动力源的输出转矩的第二要求变化量(步骤S2)，选择第一驱动力源和第二驱动力源中的超过限制转矩的一方的驱动力源作为控制对象(步骤S5、步骤S7)，在使合成转矩变化之前，使控制对象的输出转矩变化到附加了反向转矩的转矩，所述反向转矩被设定成使得与对控制对象的限制转矩之差变大。

技术领域

本发明涉及利用从多个驱动力源输出的转矩来行驶的车辆的驱动力控制装置。

背景技术

在专利文献1、专利文献2以及专利文献3中记载了一种配备有发动机、与发动机的输出轴连接的电动机、与该电动机的输出侧连接的变速机构的混合动力车辆的控制装置。在这些专利文献1、2、3中记载的混合动力车辆的控制装置，在当变更变速机构的变速比时，有使输入给变速机构的驱动转矩降低的要求的情况下，使发动机和电动机中的至少任一方的驱动转矩降低。

专利文献1中记载的控制装置，为了抑制因使发动机的驱动转矩大幅降低而引起的发动机的排气性能的劣化，优先使电动机的转矩降低。具体地，基于蓄电装置的充电剩余量，求出能够使电动机的驱动转矩降低的最大转矩降低量，根据该最大转矩降低量，控制电动机的转矩，使发动机的驱动转矩降低与使输入给变速机构的驱动转矩降低的要求量(下面，称为要求转矩降低量)与最大转矩降低量之差相应的转矩量。

另一方面，由于能够从电动机输出的转矩容易受到蓄电装置的充电剩余量、温度等的影响而变动，因此，专利文献2中记载的控制装置优先使发动机的驱动转矩降低，使电动机的转矩降低与要求转矩降低量与发动机的驱动转矩的降低量之差相应的转矩量。

另外，专利文献3中记载的控制装置，在当减速时预测为要进行再加速的情况下，或者，在当减速时预测为要进行降挡的情况下，即，在预测为在使从发动机或电动机输出的驱动转矩暂时降低之后，要再次使驱动转矩增大的情况下，通过使电动机的转矩的降低量比发动机的转矩的降低量大，抑制与发动机的运转点的变化相伴的耗油率的劣化，并且，提高再加速时的响应性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－204506号公报

专利文献2：日本特开2006－159929号公报

专利文献3：日本特开2014－104846号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1中记载的控制装置，在有使驱动转矩降低的要求的情况下，优先使电动机的转矩降低。但是，由于在有的情况下，电动机的转矩的降低量受到蓄电装置的充电剩余量等的限制，因此，如果在该限度内使电动机的转矩降低，则例如尽管有使驱动转矩迅速降低的要求，也存在不能利用响应性良好的电动机充分地使驱动转矩降低的可能性。

另外，根据专利文献2中记载的控制装置，在有使驱动转矩降低的要求的情况下，优先使发动机的转矩降低。另一方面，在配备有增压器的发动机的情况下，在使增压器从工作状态切换到停止状态时，在直到增压器停止为止的期间，存在着发动机的转矩的变化率降低，不能使驱动转矩迅速降低的可能性。或者，由于需要伴随着使增压器从工作的状态向停止的状态的切换对发动机的点火正时、燃料喷射量或者节气门的开度等进行控制，因此，存在着发动机的转矩控制变得复杂的可能性。