[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆至少配备有两个驱动力源，所述驱动力控制装置通过控制作为所述两个驱动力源中的一方的第一驱动力源的输出转矩和作为所述两个驱动力源中的另一方的第二驱动力源的输出转矩，控制将所述第一驱动力源的输出转矩与所述第二驱动力源的输出转矩合成得到的合成转矩，其特征在于，

所述驱动力控制装置配备有控制所述第一驱动力源和所述第二驱动力源的输出转矩的控制器，

所述控制器，

求出所述合成转矩的要求变化量，

根据所述要求变化量，求出所述第一驱动力源的输出转矩的第一要求变化量和所述第二驱动力源的输出转矩的第二要求变化量，

判断在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩是否超过对所述第一驱动力源的限制转矩，

判断在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩是否超过对所述第二驱动力源的限制转矩，

选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源中的超过所述限制转矩的一方的驱动力源作为控制对象，

在使所述合成转矩变化之前，使所述控制对象的输出转矩变化成附加了反向转矩的转矩，并且，使作为所述第一驱动力源和所述第二驱动力源中的另一方的驱动力源的非控制对象的输出转矩变化成附加了调整转矩的转矩，所述反向转矩被设定为使得所述控制对象的输出转矩与对所述控制对象的限制转矩之差变大，所述调整转矩被设定为用以抵消所述控制对象的输出转矩的变化。

2.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源之中的所述第一要求变化量和所述第二要求变化量大的一方的驱动力源作为所述控制对象。

3.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，选择与所述第一要求变化量和所述第二要求变化量之中的有必要确保的要求变化量相对应的驱动力源作为控制对象。

4.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

当在使所述第一驱动力源的输出转矩与所述第一要求变化量相应地变化了的情况下的所述第一驱动力源的输出转矩超过对所述第一驱动力源的限制转矩，并且，在使所述第二驱动力源的输出转矩与所述第二要求变化量相应地变化了的情况下的所述第二驱动力源的输出转矩超过对所述第二驱动力源的限制转矩的情况下，选择所述第一驱动力源和所述第二驱动力源之中的不允许超过限制转矩的驱动力源作为控制对象。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器，

基于在使所述控制对象的输出转矩与所述控制对象的要求变化量相应地变化了的情况下的所述控制对象的输出转矩相对于对所述控制对象的限制转矩的超过量来设定所述反向转矩的大小。