[发明专利]一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，包括保护壳和平台底座，所述保护壳内设置有开口向上的柱形凹槽，所述平台底座与柱形凹槽内壁竖直滑动连接，所述柱形凹槽下侧内壁与平台底座下侧壁之间设置有竖直顶起装置，所述平台底座上侧壁边缘处依次均匀设置有第一单目调节机构、第二单目调节机构、第三单目调节机构和第四单目调节机构，所述平台底座上侧壁中心处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有主支撑座。本发明借鉴鸟类视觉的双凹结构特点，为多运动目标搜索与定位提供方法和思路，思路清晰，能够360度同时对多个运动苗木表进行搜寻与精确定位。

技术领域

本发明涉及仿生设计技术领域，尤其涉及一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，仿生技术领域受到越来越多人的关注，仿生学的目的就是分析生物过程和结构，并把得到的分析结果用于未来的设计，对运动目标的搜索与跟踪定位是机器视觉领域研究的热点，其一是利用单目或者双目视觉对目标进行识别、跟踪和定位。

现有的技术方案在实际使用的时候存在一定的不足，一方面无法多多个目标同时进行大范围的搜寻与精准定位，而且现有的单目机构大多只能在水平和竖直对其进行调节，而单目机构的俯仰角度无法调节，灵活度不够，容易造成目标的丢失，因此需要设计一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不能同时对多个目标进行大范围搜寻和精准定位、灵活度不够的缺陷，从而提出一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置，包括保护壳和平台底座，所述保护壳内设置有开口向上的柱形凹槽，所述平台底座与柱形凹槽内壁竖直滑动连接，所述柱形凹槽下侧内壁与平台底座下侧壁之间设置有竖直顶起装置，所述平台底座上侧壁边缘处依次均匀设置有第一单目调节机构、第二单目调节机构、第三单目调节机构和第四单目调节机构，所述平台底座上侧壁中心处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有主支撑座，所述主支撑座上依次均匀设置有第一固定相机、第二固定相机、第三固定相机和第四固定相机。

优选地，其特征在于,所述平台底座与柱形凹槽内壁通过滑块和滑槽滑动连接。

优选地，所述竖直顶起装置包括第一电机和丝杆，所述丝杆下端与柱形凹槽下侧内壁中心处转动连接，所述第一电机固定设置在柱形凹槽下侧内壁，所述第一电机输出轴固定连接有第一斜齿轮，所述丝杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母位于第二斜齿轮上方，所述升降螺母侧壁固定连接有位置对称的支撑杆，多组所述支撑杆远离升降螺母的一端均与平台底座下侧壁固定连接。

优选地，所述丝杆顶端固定连接有限位挡片，所述限位挡片的直径大于丝杆的直径。

优选地，所述第一单目调节机构包括下支撑座和上支撑座，所述上支撑座下侧壁与下支撑座上侧壁之间通过第二电动伸缩杆固定连接，且下支撑座位于平台底座上侧，所述平台底座内设置有与下支撑座匹配的电机腔，所述电机腔内设置有第二电机，所述第二电机输出轴向上贯穿调节腔上侧壁与下支撑座下侧壁中心处固定连接，所述上支撑座上侧壁固定设置有支撑框，所述上支撑框上侧壁固定连接有位置对称的支撑耳，所述支撑耳之间转动连接有转杆，所述转杆上固定套设有套筒，所述套筒靠近平台底座圆心的一侧固定连接有对应的单目相机，所述转杆一端向外贯穿支撑耳固定连接有第二圆齿轮，所述支撑耳与转杆连接处设置有匹配的第一轴承，所述支撑框内设置有与第二圆齿轮匹配的俯仰角度调节装置。