[发明专利]一种驾驶员脱手检测方法和装置

说明书

本申请公开了一种驾驶员脱手检测方法和装置，该方法包括：获取由多个测量模块测量得到的车辆信息，所述多个测量模块中包括电容传感模块、扭矩传感模块和辅助测量模块，所述电容传感模块用于测量驾驶员对车辆方向盘的接触信息，所述扭矩传感模块用于测量车辆转向管柱的扭矩信息，所述辅助测量模块用于测量对所述扭矩信息产生影响的干扰信息；基于所述多个测量模块测量得到的车辆信息，确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶。由于可以将驾驶员是否操作车辆方向盘、车辆转向管柱的扭矩以及对该扭矩产生的干扰均考虑在内，综合判断驾驶员是否进行脱手驾驶，因此可以提高检测精度。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种驾驶员脱手检测方法和装置。

背景技术

目前，在车辆驾驶的场景中，通常会对驾驶员是否脱手驾驶进行检测，比如，在一个典型的应用场景中，针对可支持脱手驾驶或自动驾驶的车辆而言，在车辆行驶的过程中，会检测驾驶员是否进行脱手驾驶，并在检测到驾驶员脱手驾驶时进行提醒。

通常，为了保证行车安全，会对驾驶员是否脱手驾驶的检测精度的要求比较高，然而，目前在对驾驶员是否脱手驾驶进行检测时，检测结果的精度都比较低，不满足高精度检测的需求。

发明内容

本申请实施例提供一种驾驶员脱手检测方法和装置，用于解决目前在检测驾驶员是否脱手驾驶时，检测结果的精度较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出一种驾驶员脱手检测方法，包括：

获取由多个测量模块测量得到的车辆信息，所述多个测量模块中包括电容传感模块、扭矩传感模块和辅助测量模块，所述电容传感模块用于测量驾驶员对车辆方向盘的接触信息，所述扭矩传感模块用于测量车辆转向管柱的扭矩信息，所述辅助测量模块用于测量对所述扭矩信息产生影响的干扰信息；

基于所述多个测量模块测量得到的车辆信息，确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶。

第二方面，提出一种驾驶员脱手检测装置，包括：

获取单元，获取由多个测量模块测量得到的车辆信息，所述多个测量模块中包括电容传感模块、扭矩传感模块和辅助测量模块，所述电容传感模块用于测量驾驶员对车辆方向盘的接触信息，所述扭矩传感模块用于测量车辆转向管柱的扭矩信息，所述辅助测量模块用于测量对所述扭矩信息产生影响的干扰信息；

确定单元，基于所述多个测量模块测量得到的车辆信息，确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶。

第三方面，提出一种电子设备，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例在确定驾驶员是否脱手驾驶时，可以获取由多个测量模块测量得到的车辆信息，其中，多个测量模块中包括电容传感模块、扭矩传感模块和辅助测量模块，电容传感模块用于测量驾驶员对车辆方向盘的接触信息，扭矩传感模块用于测量车辆转向管柱的扭矩信息，辅助测量模块用于测量对扭矩信息产生影响的干扰信息；在获取到这些车辆信息后，可以基于这些车辆信息确定驾驶员是否进行脱手驾驶。这样，在检测驾驶员是否脱手驾驶时，由于可以采用多个测量模块对车辆信息进行测量，进而将驾驶员是否操作车辆方向盘、车辆转向管柱的扭矩以及对该扭矩产生的干扰均考虑在内，综合判断驾驶员是否进行脱手驾驶，因此，可以准确检测驾驶员是否进行脱手驾驶，进而提高检测结果的精度。

附图说明